| 标准技术与规格： | 项目 | 规格 | | 名称 | AX-MS3 | | 构造 | 垂直多关节形 | | 轴数 | 6 | | 最大可载能力 | 3kg | | 位置重复精度 | ±0.08mm | | 驱动系统 | AC伺服马达 | | 驱动容量 | 390W | | 位置数据反馈 | 绝对值编码器 | 动作范围 | 1轴 | 270°(±135°) | 2轴 | 235°(-160°~+75°) | 3轴 | 270°(±135°) | 4轴 | 360°(±180°) | 5轴 | 260°(-40°~+220°) | 6轴 | 720°(±360°) | 最大速度 | 1轴 | 1.05弧度/s(60°/s) | 2轴 | 1.05弧度/s(60°/s) | 3轴 | 1.05弧度/s(60°/s) | 4轴 | 3.14弧度/s(180°/s) | 5轴 | 3.14弧度/s(180°/s) | 6轴 | 3.14弧度/s(180°/s) | 荷载能力 | 允许扭矩 | 4轴 | 7.94N·m{0.81kgf·m} | | 5轴 | 6.47N·m{0.66kgf·m} | | 6轴 | 4.12N·m{0.42kgf·m} | 允许惯性矩 | 4轴 | 0.219kgf·m2
{0.022kgf·m·sec2} | | 5轴 | 0.145kgf·m2
{0.015kgf·m·sec2} | | 6轴 | 0.059kgf·m2
{0.006kgf·m·sec2} | | 机器人动作范围截面面积 | 0.82m2×270° | | 周围温度，周围湿度 | 0~45℃、20~80%RH(无压缩) | | 本体质量 | 29kg | | 安装方法 | 地面,侧挂,吊装 | | 原点复元 | 不需要 | | 本体颜色 | 臂:白色, 基座:蓝色 |
|
