RDX/RDP机器人驱动器1. 脉冲列控制专用驱动器
雅马哈单轴机器人 FLIP-X 系列、PHASER 系列用的脉冲列输入专用机器
人驱动器。脉冲列控制专用，省去用机器人语言运转，作为小巧、低价的
机器人机械控制装置，可以简单组装在自动机单元。
2. 价格低
采用兼顾功能合理化、减少零件点数和组装性的结构，价格低。与本公司
以往产品相比，降低了 35% 的成本。
3. 简单调节
配备了支持机器人各机型的最佳参数。使用通用伺服驱动器进行系统构建
时，繁琐的伺服调节操作都不需要。虽然脉冲列输入所需加减速度的设定
须由用户进行，但已经附带了各机型进行加减速设定的参考资料。
4. 原点复位功能
设有原点复位专用输入，无需配备复杂的编程，即可自动进行原点复位 (用
户可以组装序列器)。
5. 模拟输出功能
备有 2 频道模拟监视输出端子。
用参数可以选择速度检测值、转矩命令值、速度命令值、速度偏差、电流值、
命令脉冲频率、再生制动使用率。
6. 小巧
H160×W57×D130mm 的小巧设计。与本公司以往产品相比，体积实现
了 65% 的小型化。节省了控制盘内的空间。
7. 简便的操作环境
通过专用 PC 软件“TOP”的 GUI，可进行舒适方便的操作。