RCS2CR-SA6D 无尘室专用电缸 滑块型 本体宽度58mm 200V 伺服马达 马达直接型 | |
■型号项目 | RCS2CR | ─ | SA6D | ─ □ ─ | 30 ─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 |
| | | | I:增量型规格 | 30: 伺服马达 | 12:12mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:无 | BE:刹车(配线从末端伸出) |
| | | | A:绝对型规格 | 6:6mm | | | P:1m |
| | | | | 30W | 3:3mm | 600:600mm | T2:SCON | S:3m | BL:刹车(配线从左侧伸出) |
| | | | | | | (每50mm 一档进行设定) | SSEL | M:5m |
| | | | | | | XSEL-P/Q | X □□:指定长度 | BR:刹车(配线从右端伸出) |
| | | | | | | | | R □□:机械电缆 |
| | | | | | | | | | NM:反原点规格 |
| | | | | | | | | | VR:吸引用接头方向不同 |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号
马达功率(W)导程
(mm)最大可搬重量额定推力(N)行程
(mm)|
水平(kg) | 垂直(kg) |
RCS2CR-SA6D- ① -30-12- ② - ③ - ④ - ⑤ | 30 | 12 | 6 | 1.5 | 24.2 | 50~600 (每50mm) |
RCS2CR-SA6D- ① -30-6- ② - ③ - ④ - ⑤ | 6 | 12 | 3 | 48.4 |
RCS2CR-SA6D- ① -30-3- ② - ③ - ④ - ⑤ | 3 | 18 | 6 | 96.8 |
注释: ① 编码器种类 ② 行程 ③ 适用控制器 ④ 电缆长度 ⑤ 选项
■行程与最高速度及吸引量 (单位: mm/s)
导程\\行程50 ~ 450 (每50mm)500 (mm)550 (mm)600 (mm)吸引量 (Nr/min)
12 | 800 | 760 | 640 | 540 | 50 |
6 | 400 | 380 | 320 | 270 | 30 |
3 | 200 | 190 | 160 | 135 | 15 |
* 驱动轴规格*
项目内容
驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧C10 |
重复定位精度 | ±0.02mm |
空转 | 0.1mm 以下 |
基座 | 材质 铝 白色耐酸铝处理 |
允许负载力矩 | Ma :8.9N•m Mb :12.7N•m Mc :18.6N•m |
负载伸出长度 | Ma 方向220mm 以下 Mb•Mc 方向220mm 以下 |
润滑脂 | 使用低发尘润滑脂(包括滚珠丝杆、导轨) |
无尘室等级 | 符合等级10(0.1μm) |
使用环境温度、湿度 | 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露) |
运行寿命 | 5000km |
>>适用控制器
RCS2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。
名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量
定位型 | SCON-C-30D①-NP-2-② | 最多可进行 512 点定位 | 512 点 | 单相AC 100V 单相AC 200V
三相AC 200V (仅XSEL-P/Q)
| 最大 360VA ※ 单轴规格 150W运 行时
|
电磁阀型 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 7 点 |
串行通信型 | 串行通信 专用型 | 64 点 |
脉冲串输入 控制型 | 脉冲串输入 专用型 | (一) |
程序控制 1-2 轴型 | SSEL-C-1-30D①-NP-2-② | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 20000 点 |
程序控制 1-6 轴型 | XSEL-③-1-30D①-N1-EEE-2-④ | 可进行程控操作最大可进行6轴操作 | 4000 点 |
※ SSEL、XSEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类(I :增量型/A :绝对型)。
※ ②标示的是电源电压的种类(1 :100V/2 :单相200V)。
※ ③标示的是XSEL 的型号名(J/K/P/Q)。
※ ④标示的是电源电压的种类(1 :100V/2 :单相200V/3 :三相200V)。