RCACR-SA5D 无尘室专用电缸 滑块型 本体宽度52mm 24V 伺服马达 马达直接（直连） 规格 |  |
| ■型号项目 | RCACR | ─ | SA5D | ─ □─ | 20 ─ | □ | ─ □─ | A1 | ─ □ | ─ □ |
| | 系列 | | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 |
| | | | | I:增量型规格 | 20: 伺服马达 | 12:12mm | 50:50mm | A1:ACON | N:无 | BL:刹车(配线从末端伸出) |
| | | | | A:绝对型规格 | 20W | 6:6mm | | | ASEL | P:1m |
| | | | | | | 3:3mm | 500:500mm | | S:3m | BL:刹车(配线从左侧伸出) |
| | | | | | | | (每50mm 一档进行设定) | | M:5m |
| | | | | | | | | X □□:指定长度 | BL:刹车(配线从右端伸出) |
| | | | | | | | | | R □□:机械电缆 |
| | | | | | | | | | | LA:节电型 |
| | | | | | | | | | | NM:反原点规格 |
| | | | | | | | | | | VR:吸引用接头方向不同 |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号马达功率(W)导程(mm)最大可搬重量额定推力(N)行程（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） |
RCACR-SA5D- ① -20-12- ② -A1- ③ - ④ | 20 | 12 | 4 | 1 | 16.7 | 50～500
（每50mm） |
RCACR-SA5D- ① -20-6- ② -A1- ③ - ④ | 6 | 8 | 2 | 33.3 |
RCACR-SA5D- ① -20-3- ② -A1- ③ - ④ | 3 | 12 | 4 | 65.7 |
注释： ① 编码器种类 ② 行程 ③ 电缆长度 ④ 选项
■行程与最高速度及吸引量 （单位: mm/s）
导程\\行程50 ~ 450 (每50mm)500 (mm)吸引量 (Nr/min)
| 12 | 800 | 760 | 50 |
| 6 | 400 | 380 | 30 |
| 3 | 200 | 190 | 15 |
* 驱动轴规格*
项目内容
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧C10 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材质 铝 白色耐酸铝处理 |
| 允许负载力矩 | Ma ：4.9N•m Mb ：6.8N•m Mc ：11.7N•m |
| 负载伸出长度 | Ma 方向150mm 以下 Mb•Mc 方向150mm 以下 |
| 润滑脂 | 使用低发尘润滑脂（包括滚珠丝杆、导轨） |
| 无尘室等级 | 符合等级10（0.1μm） |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
| 运行寿命 | 5000km |
>>适用控制器
RCA 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量
| 定位型 | ACON-C-20I-NP-2-0 | 最多可进行
512 点定位 | 512 点 | DC24V | 额定1.3A
峰值5.1A
|
| 安全区域对应定位型 | ACON-CG-20I-NP-2-0 |
| 电磁阀型 | ACON-CY-20I-NP-2-0 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 |
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | ACON-PL-20I-NP-2-0 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） |
脉冲串输入型
（开集规格） | ACON-PO-20I-NP-2-0 | 开集对应脉冲串输入型 |
| 串行通信型 | ACON-SE-20I-N-0-0 | 串行通信专用型 | 64 点 |
| 现场网络型 | RACON-20 | 现场网络专用型 | 768 点 |
| 程序控制型 | ASEL-C-1-20 ① -NP-2-0 | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
※ ASEL 是单轴规格时的数据。
※ ①标示的是编码器种类（I ：增量型/A ：绝对型）。
