RCACR-SA5C 无尘室专用电缸 滑块型 本体宽度52mm 24V 伺服马达 联轴器型 -------------------------------------------------------------------------------- ■型号项目 RCACR ─ SA5C ─ □ ─ 20 ─ □ ─ □ ─ A1 ─ □ ─ □ 系列 类型 编码器种类 马达种类 导程 行程 适用控制器 电缆长度 选项 I:增量型规格 20: 伺服马达 12:12mm 50:50mm A1:ACON N:无 B:刹车 A:绝对型规格 20W 6:6mm | ASEL P:1m FT:脚部固定零件 3:3mm 500:500mm S:3m HS:原点确认传感器 (每50mm 一档进行设定) M:5m LA:节电型 X □□:指定长度 NM:反原点规格 R □□:机械电缆 VR:吸引用接头方向不同 -------------------------------------------------------------------------------- >> 驱动轴规格 ■ 导程与可搬重量 型号 马达功率(W) 导程 (mm) 最大可搬重量 额定推力(N) 行程(mm) 水平(kg) 垂直(kg) RCACR-SA5C- ① -20-12- ② -A1- ③ - ④ 20 12 4 1 16.7 50~500 (每50mm) RCACR-SA5C- ① -20-6- ② -A1- ③ - ④ 6 6 2 33.3 RCACR-SA5C- ① -20-3- ② -A1- ③ - ④ 3 8 4 65.7 注释: ① 编码器种类 ② 行程 ③ 电缆长度 ④ 选项 ■行程与最高速度及吸引量 (单位: mm/s) 导程\\行程 50 ~ 450 (每50mm) 500 (mm) 吸引量 (Nr/min) 12 800 760 50 6 400 380 30 3 200 190 15 * 驱动轴规格* 项目 内容 驱动方式 滚珠丝杆 φ10mm 滚轧C10 重复定位精度 ±0.02mm 空转 0.1mm 以下 基座 材质 铝 白色耐酸铝处理 允许负载力矩 Ma :4.9N•m Mb :6.8N•m Mc :11.7N•m 负载伸出长度 Ma 方向150mm 以下 Mb•Mc 方向150mm 以下 润滑脂 使用低发尘润滑脂(包括滚珠丝杆、导轨) 无尘室等级 符合等级10(0.1μm) 使用环境温度、湿度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露) 运行寿命 5000km -------------------------------------------------------------------------------- >> 适用控制器 RCA 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。 名称 型号 特征 最大定位点数 输入电源 电源容量 定位型 ACON-C-20I-NP-2-0 最多可进行 512 点定位 512 点 DC24V 额定1.3A 峰值5.1A 安全区域对应定位型 ACON-CG-20I-NP-2-0 电磁阀型 ACON-CY-20I-NP-2-0 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 3 点 脉冲串输入型(差动线驱动器规格) ACON-PL-20I-NP-2-0 差动线驱动器对应脉冲串输入型 (一) 脉冲串输入型(开集规格) ACON-PO-20I-NP-2-0 开集对应脉冲串输入型 串行通信型 ACON-SE-20I-N-0-0 串行通信专用型 64 点 现场网络型 RACON-20 现场网络专用型 768 点 程序控制型 ASEL-C-1-20 ① -NP-2-0 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 1500 点 ※ ASEL 是单轴规格时的数据。 ※ ①标示的是编码器种类(I :增量型/A :绝对型)。