RCP2W-SA16C 电缸 防水型 本体宽度158mm 脉冲马达 联轴器型 | ![](http://www.iairobot.com/uploads/product/101226/1-101226192J9A9.jpg ) |
■型号项目 | RCP2W | ─ | SA16C | ─ I ─ | 86P ─ | □ | ─ □ ─ | P2 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 |
| | | | I:增量型规格 | 86P:脉冲马达 | 8:8mm | 50:50mm | P2:PCON-CF | N:无 | CO:带外壳 |
| | | | 4:4mm | | | P:1m | NM:反原点规格 |
| | | | | 86 □尺寸 | | 600:600mm | | S:3m | |
| | | | | | | (每50mm 一档进行设定) | | M:5m | |
| | | | | | | | X □□:指定长度 | |
| | | | | | | | | R □□:机械电缆 | |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号
导程
(mm)最大可搬重量行程
(mm)|
水平(kg) | 垂直(kg) |
RCP2W-SA16C-I-86P-8- ① -P2- ② - ③ | 8 | ~25 | 不可 | 50~600 (每50mm) |
RCP2W-SA16C-I-86P-4- ① -P2- ② - ③ | 4 | ~35 |
注释: ① 行程 ② 电缆长度 ③ 选项
■行程与最高速度 (单位: mm/s)
导程\\行程50 ~ 600 (每50mm)
8 | 180 |
4 | 133 |
* 驱动轴规格*
项目内容
驱动方式 | 滚珠丝杆 φ12mm 滚轧C10 |
重复定位精度 | ±0.08mm |
空转 | 0.1mm 以下 |
导轨 | φ20 无润滑直动滑动导轨 |
静态允许负载力矩 | 20.0N•m |
负载伸出长度 | Ma 方向200mm 以下 |
保护结构 | IP67 |
使用环境温度、湿度 | 0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露) |
运行寿命 | 5000km |
注意:由于结构原因,SA16C 无法承受动态力矩。
在滑块上安装物品时,请确保在Mb、Mc 方向上不会承受力矩,并且,让负载在滑块上均等分布。
>>适用控制器
RCP2W-SA16C 型的控制器,是以下的专用控制器。
名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量
定位型 | PCON-CF-86PI-NP-2-0 | 最多可进行 512 点定位 | 512 点 | DC24V | 最大6A |
注意:编码器电缆是使用与PCON-C/CG/CY/PL/PO/SE 控制器不同的CF 型专用电缆,请加以注意。