ACON 控制器 型号　C / CG / CY / PL / PO / SE RCA2/RCA 系列用 定位控制器

>>机种一览

能够驱动 RCA2/RCA 系列驱动轴的定位控制器。具有能够对应各种控制的 5 种型号全系列产品。

类型CCGCYPL / POSE

名称	定位型	安全区域对应型	电磁阀型	脉冲串控制型	串行通信型
内容	最多可进行 512 点定位	C 型的安全 区域对应规格	可以用与气缸相同的控制方式进行驱动	脉冲串控制用控制器	串行通信用控制器
定位点数	512 点	512 点	3 点	（－）	64 点

 

>>I/O 规格

■输入部分　外部输入规格■输出部分　外部输出规格项目规格项目规格

输入电压	DC24V　±10％	负载电压	DC24V
输入电流	4mA/1 电路	最大电流	50mA／1 点
泄漏电流	1mA 以下/1 点	残留电压	2V 以下
绝缘方式	光电耦合器	绝缘方式	光电耦合器

 

4 种（C/CG、CY、PL/PO、SE）控制器，分别通过各自的 I/O 规格加以区分。此外，定位型与电磁阀型的 I/O 信号内容，
可以根据控制器设定进行变更，所以可以分别使用多个功能。

按控制器类型区分的功能

型号C / CGCYPL / POSE特　点名称定位型电磁阀型脉冲串控制型串行通信型

定位模式	○	○	×	○ （※1）	通过指定位置编号并输入启动信号进行动作，是基本动作模式。
示教模式	○	×	×	○ （※1）	可利用外部信号移动滑块（拉杆），将停止位置注册为位置数据的模式。
电磁阀模式	○	○	×	○ （※1）	只需将位置信号 ON/OFF，就能够进行移动。可以采用与气缸电磁阀相同的控制方式进行驱动的模式。
脉冲串模式	×	×	○	×	无需输入位置数据，通过客户的脉冲串控制，就能够自由进行驱动的模式。
网络对应	○ （※2）	×	×	○ （※1）	可以连接到 DeviceNet、CC-Link 等现场网络中使用。

※1　通过网络及串行通信进行动作。
※2　网络规格可直接连接到现场网络中。
※3　可以使用网关单元连接到现场网络中。

 

>>I/O 信号表

■定位型（PCON-C / CG / CF）

针脚编号区分 参数（PIO 模式）选择

0	1	2	3	4	5
定位模式	示教模式	256 点模式	512 点模式	电磁阀模式1	电磁阀模式2
定位点数	64 点	64 点	256 点	512 点	7 点	3 点
区域信号	○	×	×	×	○	○
P区域信号	○	○	○	×	○	○
1A	24V		P24
2A	24V		P24
3A	－		NC
4A	－		NC
5A	输入	IN0	PC1	PC1	PC1	PC1	ST0	ST0
6A	IN1	PC2	PC2	PC2	PC2	ST1	ST1(JOG+)
7A	IN2	PC4	PC4	PC4	PC4	ST2	ST2(-)
8A	IN3	PC8	PC8	PC8	PC8	ST3	－
9A	IN4	PC16	PC16	PC16	PC16	ST4	－
10A	IN5	PC32	PC32	PC32	PC32	ST5	－
11A	IN6	－	MODE	PC64	PC64	ST6	－
12A	IN7	－	JISL	PC128	PC128	－	－
13A	IN8	－	JOG+	－	PC256	－	－
14A	IN9	BKRL	JOG-	BKRL	BKRL	BKRL	BKRL
15A	IN10	RMOD	RMOD	RMOD	RMOD	RMOD	RMOD
16A	IN11	HOME	HOME	HOME	HOME	HOME	－
17A	IN12	＊STP	＊STP	＊STP	＊STP	＊STP	－
18A	IN13	CSTR	CSTR/PWRT	CSTR	CSTR	－	－
19A	IN14	RES	RES	RES	RES	RES	RES
20A	IN15	SON	SON	SON	SON	SON	SON
1B	输出	OUT0	PM1	PM1	PM1	PM1	PE0	LSO
2B	OUT1	PM2	PM2	PM2	PM2	PE1	LS1(TRQS)
3B	OUT2	PM4	PM4	PM4	PM4	PE2	LS2(-)
4B	OUT3	PM8	PM8	PM8	PM8	PE3	－
5B	OUT4	PM16	PM16	PM16	PM16	PE4	－
6B	OUT5	PM32	PM32	PM32	PM32	PE5	－
7B	OUT6	MOVE	MOVE	PM64	PM64	PE6	－
8B	OUT7	ZONE1	MODES	PM128	PM128	ZONE1	ZONE1
9B	OUT8	PZONE	PZONE	PZONE	PM256	PZONE	PZONE
10B	OUT9	RMDS	RMDS	RMDS	RMDS	RMDS	RMDS
11B	OUT10	HEND	HEND	HEND	HEND	HEND	HEND
12B	OUT11	PEND	PEND/WEND	PEND	PEND	PEND	－
13B	OUT12	SV	SV	SV	SV	SV	SV
14B	OUT13	＊EMGS	＊EMGS	＊EMGS	＊EMGS	＊EMGS	＊EMGS
15B	OUT14	＊ALM	＊ALM	＊ALM	＊ALM	＊ALM	＊ALM
16B	OUT15	LOAD/TRQS	－	LOAD/TRQS	LOAD/TRQS	LOAD/TRQS	－
17B	－		NC
18B	－		NC
19B	0V		N
20B	0V		N

注：上述信号名的（　）中，是原点复位前的功能

 

■电磁阀型（PCON-CY）

针脚编号区分 参数（PIO 模式）选择

0	1
电磁阀模式 0	电磁阀模式 1
定位点数	3 点	3 点
区域信号	×	×
P区域信号	×	○
1	24V
2	0V
3	输入	IN0	IN0	IN0
4	IN1	ST1（JOG＋）	ST1（JOG＋）
5	IN2	ST2（RES）	ST2（RES）
6	IN3	SON	SON
7	输出	OUT0	LS0	PE0
8	OUT1	LS1（TRQS）	PE1（TRQS）
9	OUT2	LS2（－）	PE2（－）
10	OUT3	SV	PZONE
11	OUT4	HEND	HEND
12	OUT5	＊ALM	＊ALM

注：上述信号名的（　）中，是原点复位前的功能

 

■脉冲串型（PCON-PL/PO）

针脚编号区分 参数（PIO 模式）选择

0	1
标准模式	推压模式
定位点数	－	－
区域信号	×	×
P区域信号	×	×
1	24V
2	0V
3	输入	IN0	SON	SON
4	IN1	TL	TL
5	IN2	HOME	HOME
6	IN3	RES	RES／DCLR
7	输出	OUT0	SV	SV
8	OUT1	INP	INP／TLR
9	OUT2	HEND	HEND
10	OUT3	＊ALM	＊ALM
11	输入		＊PP	＊PP
12		PP	PP
13		＊NP	＊NP
14		NP	NP

注：上述信号名的（　）中，是原点复位前的功能

>>规格表

项目规格

类型	C	CG	CY	PL	PO	SE
连接驱动轴	RCA 系列驱动轴
控制轴数	1 轴
动作方式	定位型	电磁阀型	脉冲串输入型	串行通信型
定位点数	512点	3点	－	64点
备份内存	EEPROM
I/O 接头	40 针接头	12 针接头	14 针接头	无
I/O 点数	输入 16 点／输出 16 点	输入 4 点 / 输出 6 点	输入 4 点 / 输出 4点	无
I/O 用电源	外部供给 DC24V±10%	－
串行通信	RS485　1ch
周边设备通信电缆	CB-PAC-PIO□□□	CB-PACY-PIO□□□	CB-PACPU-PIO□□□	CB-RCB-CTL002
指令脉冲串输入方式	－	差动线驱动器	开集方式	－
最大输入脉冲频率①	－	Max 200kpps	Max 60kpps	－
位置检测方式	增量型编码器
紧急停止时切断驱动源继电器	内置	外接
强制解除电磁刹车	刹车释放开关 ON/OFF	电源端子内的 BK 释放端子信号 ON/OFF
马达电缆	CB-ACS-MA□□□（最长 20m）
编码器电缆	CB-ACS-PA□□□（最长 20m）
输入电源	DC24Ｖ±10％
绝缘耐压	DC500V　1MΩ
耐振动	XYZ各方向 10～57Hz　单侧宽度 0.035mm（连续）、0.075mm（断续） 58～150Hz　4.9m/s2（连续）、9.8m/s2（断续）
使用环境温度	0～40℃
使用环境湿度	10～95%（无结露）
使用环境	应无腐蚀性气体
保护等级	IP20
重量	约 300g	约 130g

①：开集规格时，为了防止误动作，请在 60kpps 以下使用。如果超过 60kpps，请使用差动线驱动器。

项目驱动轴类型高加减速规格节电规格

电源 容量	SA4•SA5•RA4（20W）	额定 1.3A / 最大 4.4A	额定 1.3A / 最大 2.5A
SA6•RA4（30W）	额定 1.3A / 最大 4.0A	额定 1.3A / 最大 2.2A
RA3（20W）	额定 1.7A / 最大 5.1A	额定 1.7A / 最大 3.4A