RCM-GW 控制器定位控制器用
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>>特点
1.可通过网络，由PLC 位置进行移动。 2.可通过网络进行推压动作。 3.可通过PLC 直接传送移动位置、速度、加减速度、定位距离等数值。 4.可从PLC 读取驱动轴的当前位置与各种信号。 5.最多可连接16 轴。 |
>>功能
1.位置No. 模式
2.直接数值模式
3.指令模式 |
#Device Net 对应网关单元
■型号 RCM-GW-DV
规格：
项目规格 电源 DC24V ±10% 耗电量
最大300mA Device
Net
规
格通信规格 使用经过Device Net 2.0 认证的接口模块 仅限第2 组服务器 网络电源动作型的绝缘型节点 通信规格 主从连接 选通 轮询 周期 通信速度 500k/250k/125kbps（通过DIP 开关切换） 通信电缆长度① 通信速度 网络最大长度 支线最大长度 总支线长度 500kbps 100m 6m 39m 250kbps 250m 78m 125kbps 500m 156m 注）使用Device Net 用粗缆时
占用节点数 1 节点
①：T 分支通信时，请参照主单元及所配PLC 的使用说明书。
项目规格 S-O
通
信
规
格传输回路构成 我公司专用多点差动通信 通信方式 半二重 同步方式 调步同步式 传输回路形式 EIA RS485 2 线式 通信速度 230.4kbps 误码控制方式 无校验bit，CRC② 通信电缆长度 总电缆长度 100m 以下 连接台数 最大16 轴 通信电缆 2对双绞屏蔽电缆 （推荐：太阳电线 HK-SB/20276× 2P×WG22） 环境条件 使用环境温度 0 ～ 40℃ 使用环境湿度 85%RH 以下（应无结露） 使用环境 应无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、粉尘 保存温度 -10 ～ 65℃ 保存湿度 90%RH 以下（应无结露） 耐久振动 4.9m/s2（0.5G） 保护等级 IP20 重量 480g 以下 ②：CRC ：Cyclic Redundancy Check 同步传输时常用的数据差错检测方式
#CC-Link 对应网关单元
■型号 RCM-GW-CC
规格：
项目规格 电源 DC24V ±10% 耗电量
最大300mA CC
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Link
规
格通信规格 CC-Link Ver1.10/2.0① 通信速度 10M/5M/2.5M/625k/156kbps（使用旋转开关切换） 通信方式 广播询问方式 同步方式 帧同步方式 编码方式 NRZI 传输回路形式 总线形式（EIA RS485 标准） 传输格式 HDLC 标准 误码控制方式CRC （X16＋ X12＋ X5＋ 1） 占用站数 远程设备站 4 站 通信电缆长度② 通信速度（bps） 10M 5M 2.5M 625k 156k 总电缆长度（m） 500m 6m 156m 通信电缆 CC-Link 专用电缆
①：部分功能仅Ver.2.0 可使用
②：T 分支通信时，请参照主单元及所配PLC 的使用说明书。
项目规格 S-O
通
信
规
格传输回路构成 我公司专用多点差动通信 通信方式 半二重 同步方式 调步同步式 传输回路形式 EIA RS485 2 线式 通信速度 230.4kbps 误码控制方式 无校验bit，CRC③ 通信电缆长度 总电缆长度 100m 以下 连接台数 最大3/7/14/16 轴（因动作模式而异。） 通信电缆 2对双绞屏蔽电缆 （推荐：太阳电线HK-SB/20276×L 2P×AWG22） 环境条件 使用环境温度 0 ～ 40℃ 使用环境湿度 85%RH 以下（应无结露） 使用环境 应无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、粉尘 保存温度 -10 ～ 65℃ 保存湿度 90%RH 以下（应无结露） 耐久振动 4.9m/s2（0.5G） 保护等级 IP20 重量 480g 以下 ③ ：CRC ：Cyclic Redundancy Check 同步传输时常用的数据差错检测方式
#ProfiBus 对应网关单元
■型号 RCM-GW-PR
规格：
项目规格 电源 DC24V ±10% 耗电量
最大300mA ProfiBus
规
格通信规格 DP Slave 通信速度 9.6kbps～12Mbps 通信电缆长度 9.6kbps 1500m 500kbps 400m 1.5Mbps 200m 3Mbps 200m 12Mbps 100m
项目规格 S-O
通
信
规
格传输回路构成 我公司专用多点差动通信 通信方式 半二重 同步方式 调步同步式 传输回路形式 EIA RS485 2 线式 通信速度 230.4kbps 误码控制方式 无校验bit，CRC① 通信电缆长度 总电缆长度 100m 以下 连接台数 最大3/7/14/16 轴（因动作模式而异。） 通信电缆 2对双绞屏蔽电缆 （推荐：太阳电线 HK-SB/20276× 2P×WG22） 环境条件 使用环境温度 0 ～ 40℃ 使用环境湿度 85%RH 以下（应无结露） 使用环境 应无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、粉尘 保存温度 -10 ～ 65℃ 保存湿度 90%RH 以下（应无结露） 耐久振动 4.9m/s2（0.5G） 保护等级 IP20 重量 480g 以下 ①：CRC ：Cyclic Redundancy Check 同步传输时常用的数据差错检测方式
