ERC2-SA7C 电缸 控制器内置型 滑块型 本体宽度68mm 脉冲马达 联轴器型 |  |
| ■型号 项目 | ERC2 | ─ | SA7C | ─ I ─ | PM ─ | □ | ─ □ ─ | P1 | ─ □ | ─ □ |
| | 系列 | | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 |
| | | | | I :增量型规格 | PM:脉冲马达 | 16:16mm | 50:50mm | NP:PIO (NPN)型 | N ：无 P ：1m | B :带刹车 |
| | | | | 8:8mm | | | S ：3m M ：5m | NM:反原点规格 |
| | | | | | | 4:4mm | 600:600mm | PN:PIO (PNP)型 | X □□:指定长度 | |
| | | | | | | | (每50mm 一档进行设定) | W □□:双向接头电缆 | |
| | | | | | | | SE:SIO | R □□:机械电缆 | |
| | | | | | | | | | RW □□:机械双向接头电缆 | |
>>驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号导程（mm）最大可搬重量行程（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） |
ERC2-SA7C-I-PM-16- ① - ② - ③ - ④ | 16 | ~10 | ~2.5 | 50～600
（每50mm） |
ERC2-SA7C-I-PM-8- ① - ② - ③ - ④ | 8 | ~20 | ~5 |
ERC2-SA7C-I-PM-4- ① - ② - ③ - ④ | 4 | 20 | ~10 |
注释： ① 行程 ② I/O类型 ③ 电缆长度 ④ 选项
■ 行程与最高速度
导程\\行程50 ~ 550 (每50mm)
| 16 | 450<400> |
| 8 | 250 |
| 4 | 125 |
项目内容
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ12mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 允许负载力矩 | Ma：13.8N•m Mb：19.7N•m Mc：29.0N•m |
| 负载伸出长度 | Ma 方向150mm 以下 Mb•Mc 方向150mm 以下 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
>>I/O 类型（控制器内置型）
ERC2 系列的内置控制器，根据外部输入输出（I/O）的种类不同，可从以下3 种中进行选择。
名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量
PIO 型
（NPN 规格） | ERC2-SA7C-I-PM-□-□-NP-□-□ | 最多可进行16 点定位的简易控制型 | 16 | DC24V | 最大2A |
PIO 型
（NPN 规格） | ERC2-SA7C-I-PM-□-□-PN-□-□ | 本型号支持大量应用于海外的PNP规格I/O | 16 |
| SIO 型 | ERC2-SA7C-I-PM-□-□-SE-□-□ | 连接现场网络专用型（使用网关组件） | 64 |
