1. 马达尺寸 单位:毫米(英寸)
| 类型 | A | B |
| ISG-3215 | 15 | 0.591 | 70.5 | 2.776 |
| ISG-3220 | 20 | 0.787 | 75.5 | 2.972 |
| ISG-3225 | 25 | 0.984 | 80.5 | 3.169 |
| ISG-3230 | 30 | 1.181 | 85.5 | 3.366 |
| ISG-3240 | 40 | 1.575 | 98.5 | 3.760 |
| ISG-3250 | 50 | 1.969 | 105.5 | 4.154 |
2. 减速比和输出速度
| 比率 | 5.8 | 15 | 35 | 75 | 85 | 110 | 125 |
| 齿轮步进 | 3窜 |
| 速度 | @60Hz | 603.4 | 223.3 | 100.0 | 46.7 | 41.2 | 31.8 | 28.0 |
| @50Hz | 502.9 | 194.4 | 83.3 | 38.9 | 34.3 | 26.5 | 23.3 |
| 比例 | 146 | 173 | 270 | 355 | 422 | 517 | 825 |
| 齿轮步进 | 4窜 |
| 速度 | @60Hz | 24.0 | 20.2 | 13.0 | 9.9 | 8.3 | 6.8 | 4.2 |
| @50Hz | 20.0 | 16.6 | 10.8 | 8.2 | 6.9 | 5.6 | 3.5 |
* 输出速度和扭矩规格会因马达规格和齿轮箱减速率而不同。
* 如果安装了冷却风扇和螺线管,请参见附件部分。