1.马达尺寸 单位：毫米（英寸） 2.特征曲线 3.马达输出轴的规格（表1） | 型号 | 齿轮传动型 | 直列式 | D 切割式 | S6D06 - ∴ A
S6D10 - ∴ A | S6D06 - ∴ S
S6D10 - ∴ S | S6D06 - ∴ D
S6D10 - ∴ D | 输出轴类型 | | | |
4.电路图 5.马达规格 类型 | 电压 | 输出 | 无负载 | 额定负载 | 运行方式 | 重量 | 说明 | 转速 | 电流 | 转速 | 转矩 | 电流 | (V) | (W) | (RPM) | (A) | (RPM) | kg⒋ycm(oz.in) | (A) | (Hr) | kg(oz) | S6D06-12∴ | 12 | 6 | 3100 | MAX.0.7 | 2950 | 0.20(2.78) | 0.8 | 2000 | 0.6(21.2) | 1 | S6D06-24∴ | 24 | 6 | 3200 | MAX.0.3 | 2950 | 0.20(2.78) | 0.5 | 2000 | 0.6(21.2) | 1 | S6D06-90∴ | 90 | 6 | 3000 | MAX.0.2 | 2800 | 0.20(2.78) | 0.3 | 2000 | 0.6(21.2) | 1 | S6D10-12∴ | 12 | 10 | 3300 | MAX.1.0 | 2800 | 0.33(4.58) | 2.0 | 2000 | 0.7(24.7) | 1 | S6D10-24∴ | 24 | 10 | 3300 | MAX.0.5 | 3000 | 0.33(4.58) | 0.9 | 2000 | 0.7(24.7) | 1 | S6D10-90∴ | 90 | 10 | 3300 | MAX.0.3 | 3000 | 0.33(4.58) | 0.6 | 2000 | 0.7(24.7) | 1 |
6.减速马达规格 单位：毫米（英寸） 7.减速机额定负荷 1. S6D06-24A| 型号 | 减速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | 250 | | rpm | 1067 | 889 | 640 | 533 | 427 | 356 | 320 | 256 | 213 | 178 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 | 53 | 43 | 36 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 | 13 | | S6DA∴B | kg-cm | 0.5 | 0.6 | 0.8 | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.9 | 2.9 | 3.6 | 4.4 | 5.2 | 5.8 | 6.6 | 7.9 | 9.8 | 11.8 | 13.1 | 15.7 | 19.7 | 23.6 | 26.2 | 30.0 | N-m
(oz.in) | 0.048
(6.944) | 0.057
(8.332) | 0.079
(11.11) | 0.095
(13.89) | 0.119
(16.66) | 0.143
(20.83) | 0.159
(22.22) | 0.198
(27.77) | 0.238
(33.33) | 0.286
(40.27) | 0.286
(40.27) | 0.357
(49.99) | 0.429
(61.10) | 0.514
(72.21) | 0.572
(80.55) | 0.643
(91.66) | 0.772
(109.7) | 0.964
(136.1) | 1.157
(163.9) | 1.286
(181.9) | 1.543
(218.0) | 1.929
(273.6) | 2.315
(327.7) | 2.572
(363.8) | 2.940
(416.0) |
2. S6D10-24A
| 型号 | 减速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | 250 | | rpm | 1100 | 917 | 660 | 550 | 440 | 367 | 330 | 264 | 220 | 183 | 165 | 132 | 110 | 92 | 83 | 66 | 55 | 44 | 37 | 33 | 28 | 22 | 18 | 17 | 13 | | S6DA∴B | kg-cm | 0.9 | 1.0 | 1.4 | 1.7 | 2.1 | 2.6 | 2.8 | 3.5 | 4.3 | 5.1 | 5.1 | 6.4 | 7.7 | 9.2 | 10.2 | 11.5 | 13.8 | 17.2 | 20.7 | 23.0 | 27.6 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | | N-m | 0.083
(12.50) | 0.100
(13.89) | 0.139
(19.44) | 0.167
(23.61) | 0.208
(29.16) | 0.250
(36.11) | 0.278
(38.88) | 0.347
(48.61) | 0.417
(59.71) | 0.500
(70.82) | 0.500
(70.82) | 0.625
(88.88 |
|
