-用于开发完整的CANopen主站设备的软件包

摘要：

Ø         适用于实现完整的CANopen主站/从站功能

Ø         基于DS302规范实现带有标准启动（boot-up）过程的CANopen主站设备功能（在运行时该项功能可关闭）

Ø         全面实现DS301 version 4.01规范规定的各项功能

Ø         支持DS301 ver3及ver4规定的从设备功能

Ø         支持CANopen设备在运行时系统中的热交换功能

Ø         提供全面的诊断接口

Ø         支持基于DS302及DS405的IEC61131-3运行时系统

Ø         支持基于DS405的功能模块

Ø         标准NMT主站应用，提供基于DS302标准的引导程序和节点维护

Ø         基于DS302/DS405的本地对象字典，集成网络参数管理

Ø         通过对象字典完成全部配置

Ø         集成配置管理（可选）

Ø         集成SDO管理(可选)

Ø         Siemens/Infineon C16X

Ø         ST Microelectronics ST7

Ø         Motorola 68HC08(MSCAN)

Ø         Motorola 68HC12(MSCAN12)

Ø         Motorola PowerPC(touCAN)

Ø         Mitsubishi M16C/6N

Ø         Fujitsu F2MC-16LX

Ø         NEC V850

我们可以在很短的时间内针对不在列表中的处理器及CAN控制器移植CANopen软件。