工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备 ；广泛适用的能自主动作，且多轴联动的机械设备 ；自从1962年美国研制出世界第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已经成为柔性制造系统（FMS），自动化工厂（FA），计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。 工业机器人分为：单轴机器人、直角坐标系机器人、４轴（水平多关节）机器人、6轴（垂直多关节）机器人。

直角坐标机器人特点：

结构简单，一般有多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角 ，高可靠性、高速度、高精度 ，但体积比较庞大。

应用领域：有锁螺丝、装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、粘结、封装、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。