工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备 ；广泛适用的能自主动作，且多轴联动的机械设备 ；自从1962年美国研制出世界第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已经成为柔性制造系统（FMS），自动化工厂（FA），计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。 工业机器人分为：单轴机器人、直角坐标系机器人、４轴（水平多关节）机器人、6轴（垂直多关节）机器人。

工业机器人特点：

• 替代人工，解决人工成本的增长和招工难的问题
• 人不愿意做的工作,恶劣环境下的工作。
• 需要精度较高，人手难以实现的工作。
• 集成度高使用方便，减少设备开发周期。
• 高速度
• 高稳定性
• 高精度
• 机器人可24小时工作
• 消费者对商品多样化的需求
• 视觉系统配合机器人实现互动

应用领域：有锁螺丝、装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、粘结、封装、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
６轴机器人特点：
有6个关节（六个自由度）X、Y、Z、U、V、W，
适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程，完成全自动化的工作。
提高生产效率。