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供应安川码垛机械手 搬运机器人
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¥
300000.00
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东莞市力生机械设备有限公司
东莞市虎门镇大宁工业区宁江路15号
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产品属性
图文详情
品牌推荐
品牌/型号
安川/MA1400 MA1900
功率
5(Kw)kw
类型
码垛机
型号
MA1400 MA1900
品牌
安川
加工定制
是
产品详细参数
型 号
MPL100
安装环境
湿 度
0~+45
℃
用 途
涂装、搬运、码垛、装配、切割
温 度
20~80%RH(无结露)
构 造
垂直多关节
振 动
4.9m/s
2
以下
自 由 度
6轴
分:S、L、U、R、B、T
其 它
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量
100KG(要算上抓手工件的重量)
动作范围
S轴(旋转)
±180°
本 体 重 量
1700KG
L轴(下臂)
﹢90°
﹣45°
重复定位精度
±0.5mm
U轴(上臂)
﹢15.5°
﹣120°
作业半径范围
3159MM
R轴(手腕旋转)
-
输 入 电 压
200V—60HZ或220V—50HZ
B轴(手腕摆动)
-
驱 动 方 法
伺服马达
T轴(手腕回转)
±360°
驱 动 功 率
9.5KVA
最快速度
S轴
140°/s
安 装 方 式
倒挂、壁挂、地面
L轴
140°/s
安 全 问 题
机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力
为100L,超过数值,机器人自动停止。
U轴
140°/s
码垛能力范围
与配套设计有关系
R轴
-
喷涂能力范围
这方面和配套设计有关系,(防暴机器人需专门购买)
B轴
-
T轴
305°/s
应用领域:
①、码垛与搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、喷涂:汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。
③、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于:
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学
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