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供应机器人及其配件
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东莞市力生机械设备有限公司
东莞市虎门镇大宁工业区宁江路15号
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产品属性
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品牌/型号
力生/搬运机器人
类型
码垛机
功率
5(Kw)kw
产品别名
搬运机械手 码垛机器人
型号
搬运机器人
用途
搬运 码垛 焊接 切割
品牌
力生
加工定制
是
'
产品详细参数
型 号
MA1900
安装环境
湿 度
0~+45
℃
用 途
焊接、装配、搬运
温 度
20~80%RH(无结露)
构 造
垂直多关节
振 动
4.9m/s
2
以下
自 由 度
6轴
分:S、L、U、R、B、T
其 它
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量
3KG(要算上抓手工件的重量)
动作范围
S轴(旋转)
±180°
本 体 重 量
280KG
L轴(下臂)
﹢155°
﹣110°
重复定位精度
±0.08mm
U轴(上臂)
﹢220°
﹣165°
作业半径范围
1904MM
R轴(手腕旋转)
±150°
输 入 电 压
200V—60HZ或220V—50HZ
B轴(手腕摆动)
﹢180°
﹣45°
驱 动 方 法
伺服马达
T轴(手腕回转)
±200°
驱 动 功 率
2.0KVA
最快速度
S轴
3.44rad/s
197°/s
安 装 方 式
倒挂、壁挂、地面
L轴
3.05rad/s
175°/s
安 全 问 题
机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力
为100L,超过数值,机器人自动停止。
U轴
3.23rad/s
185°/s
码垛能力范围
与配套设计有关系
R轴
7.16rad/s
410°/s
焊接能力范围
与配套设计有关系
B轴
7.16rad/s
410°/s
T轴
10.65rad/s
610°/s
应用领域:
①、搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于:
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学
产品详细参数
型
号
MH6S
安装环境
湿 度
0~+45
℃
用
途
焊接、涂装、码垛、搬运、装配
温 度
20~80%RH(无结露)
构
造
垂直多关节
振 动
4.9m/s
2
以下
自
由
度
6轴
分:S、L、U、R、B、T
其 它
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量
6KG(要算上抓手工件的重量)
动作范围
S轴(旋转)
±170°
本 体 重 量
120KG
L轴(下臂)
﹢133°
﹣80°
重复定位精度
±0.08mm
U轴(上臂)
﹢165°
﹣130°
作业半径范围
997MM
R轴(手腕旋转)
±180°
输 入 电 压
200V—60HZ或220V—50HZ
B轴(手腕摆动)
±225°
﹣45°
驱 动 方 法
伺服马达
T轴(手腕回转)
±360°
驱 动 功 率
1.5KVA
最快速度
S轴
3.84rad/s
220°/s
安 装 方 式
倒挂、壁挂、地面
L轴
3.84rad/s
220°/s
安 全 问 题
机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干
扰力为100L,超过数值,机器人自动停止。
U轴
3.84rad/s
220°/s
码垛能力范围
与配套设计有关系
R轴
7.16rad/s
410°/s
焊接能力范围
与配套设计有关系
B轴
7.16rad/s
410°/s
喷涂能力范围
这方面和配套设计有关系(防暴机器人需专门购买)
T轴
10.65rad/s
610°/s
应用领域:
①、码垛与搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、喷涂:汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。
③、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于:
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学
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