【佛山，东莞，深圳搬运机器人全国联保销售】价格_厂家

品牌/型号

安川首钢莫拓曼/HP20D

类型

码垛机

功率

6（Kw）kw

品牌

安川首钢莫拓曼

型号

HP20D

加工定制

是

产品详细参数
型号	HP20D-6		安装环境	湿度	0～+45℃
用途	焊接、涂装、码垛、搬运、装配			温度	20～80%RH(无结露)
构造	垂直多关节			振动	4.9m/s2以下
自由度	6轴	分：S、L、U、R、B、T		其它	◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头
可搬重量	6KG(要算上抓手工件的重量）		动作范围	S轴（旋转）	±180°
本体重量	273KG			L轴（下臂）	﹢155°	﹣110°
重复定位精度	±0.06mm			U轴（上臂）	﹢255°	﹣160°
作业半径范围	1915MM			R轴（手腕旋转）	±200°
输入电压	200V—60HZ或220V—50HZ			B轴（手腕摆动）	±230°	﹣50°
驱动方法	伺服马达			T轴（手腕回转）	±360°
驱动功率	2.0KVA		最快速度	S轴	3.44rad/s	197°/s
安装方式	倒挂、壁挂、地面			L轴	3.05rad/s	175°/s
安全问题	机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。			U轴	3.26rad/s	187°/s
码垛能力范围	与配套设计有关系			R轴	6.98rad/s	400°/s
焊接能力范围	与配套设计有关系			B轴	6.98rad/s	400°/s
喷涂能力范围	这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买）			T轴	10.47rad/s	600°/s

应用领域：	①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
	②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。
	③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于：	弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学

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