S21-J是一款机器人专用数字罗盘。其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。该罗盘使用RS232(或TTL)电平，9600bps波特率输出信息。具有标定和方向定位功能，标定功能能够消除固定磁场干扰从而得出准确的方位角，方位定向功能能够在机器人的目标定位上得到很好的应用。