1 概述 

感谢使用S33数字电子罗盘,该产品将会为您提供准确的航向及倾斜信息.使您的系统能够实时获得自身的姿态数据.S33罗盘使用三组MR磁阻芯片和一个双轴倾斜传感器来提供航向角度.可以在俯仰和横滚角度倾斜60度的情况下仍然得到准确的航向角度.产品没有任何的可活动部分且采用表面贴装器件,可靠性较高. 

S33有多种功能且容易使用.使用者可以修改罗盘的六种输出输出格式以任意的方式进行输出,该六种输出语句都符合NMEA标准信息格式,也可以修改罗盘的测量参数以适应不同的应用条件.罗盘内部的自动校准功能能够消除干扰磁场的影响.宽磁场测量范围(±1G)使S33罗盘能够在静态磁场强度较大的环境中使用. 

2 了解产品 

2.1系统连接 

S33罗盘通过RS232接口进行通信.在对罗盘进行操作前,请先准备一条由DB-9母头连接的通信线,各管脚的定义见下表.电源可以连接第8脚或者第9脚(只能选择其一)各脚的电气要求如表中所述.第1.4.6和7脚需要保持开路状态.第2和3脚连接电脑的COM端口. 

表1.S33主要管脚功能定义

注意: 第8脚严禁加载大于5.5V电直流电压,否则可能会损坏罗盘

2.2 罗盘到电脑RS232通信口的连接示意图

使用未稳压电源电压时接口连接示意图: