Harmonic Drive谐波减速器HD谐波减速器HD减速器CSF-14-30-2UH
深圳鸿泰兴自动化设备有限公司
中国 深圳
产品属性
图文详情
品牌推荐
品牌/型号
Harmonic Drive/CSF
类别
谐波减速机
用途
减速机
齿轮类型
IH齿型
布局形式
同轴式
安装形式
根据客户需求
额定功率
0（kw）kw
输出转速范围
0（rpm）rpm
品牌
Harmonic Drive
许用扭矩
17（N.m）N.m
加工定制
是
型号
CSF
输入转速
8500（rpm）r/min
齿面硬度
柔轮，刚轮
减速比
30
使用范围
工业
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| Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。 马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。 迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。 对此，马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。 |  |
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| 应用金属弹性力学的Harmonic Drive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 |
| •波发生器 椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。 •柔轮 具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。 •刚轮 刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。 |  |
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 | 波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。 |
 | 使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。 |
 | 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。 |
 | 波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。 |
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1.减速比高 |
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| ｜ 产品特点 ｜ 型号 ｜ 额定表 ｜ 产品图纸 ｜ |  |
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| 紧跟技术革新步伐，节省安装空间、降低整体成本。CSF系列组合型已成功解决上述课题。丰富的产品阵容，机型达10种，定有一款符合您。 |
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 | 机型 : CSF系列 |
 | 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 |
 | 减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160 |
 | 型号 : |
| • 2A-GR=组件型（型号8，11，14，17为2A-R） • 2UH=组合型 |
 | 特殊规格（标准品不标SP。） |
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| 型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许最大转矩 | 平均负载转矩的容许最大值 | 瞬间最大转矩 | 容许最高输入转数（油脂润滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
| 14 | 30 | 4.0 | 9.0 | 6.8 | 17 | 8500 |
| 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | ||
| 80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | ||
| 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | ||
| 17 | 30 | 8.8 | 16 | 12 | 30 | 7300 |
| 50 | 16 | 34 | 26 | 70 | ||
| 80 | 22 | 43 | 27 | 87 | ||
| 100 | 24 | 54 | 39 | 108 | ||
| 120 | 24 | 54 | 39 | 86 | ||
| 20 | 30 | 15 | 27 | 20 | 50 | 6500 |
| 50 | 25 | 56 | 34 | 98 | ||
| 80 | 34 | 74 | 47 | 127 | ||
| 100 | 40 | 82 | 49 | 147 | ||
| 120 | 40 | 87 | 49 | 147 | ||
| 160 | 40 | 92 | 49 | 147 | ||
| 25 | 30 | 27 | 50 | 38 | 95 | 5600 |
| 50 | 39 | 98 | 55 | 186 | ||
| 80 | 63 | 137 | 87 | 255 | ||
| 100 | 67 | 157 | 108 | 284 | ||
| 120 | 67 | 167 | 108 | 304 | ||
| 160 | 67 | 176 | 108 | 314 | ||
| 32 | 30 | 54 | 100 | 75 | 200 | 4800 |
| 50 | 76 | 216 | 108 | 382 | ||
| 80 | 118 | 304 | 167 | 568 | ||
| 100 | 137 | 333 | 216 | 647 | ||
| 120 | 137 | 353 | 216 | 686 | ||
| 160 | 137 | 372 | 216 | 686 | ||
| 型 号 | 减速比 | 输入2000r/min时的额定转矩 | 起动、停止时的容许最大转矩 | 平均负载转矩的容许最大值 | 瞬间最大转矩 | 容许最高输入转数（油脂润滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
| 40 | 50 | 137 | 402 | 196 | 686 | 4000 |
| 80 | 206 | 519 | 284 | 980 | ||
| 100 | 265 | 568 | 372 | 1080 | ||
| 120 | 294 | 617 | 451 | 1180 | ||
| 160 | 294 | 647 | 451 | 1180 | ||
| 45 | 50 | 176 | 500 | 265 | 950 | 3800 |
| 80 | 313 | 706 | 390 | 1270 | ||
| 100 | 353 | 755 | 500 | 1570 | ||
| 120 | 402 | 823 | 620 | 1760 | ||
| 160 | 402 | 882 | 630 | 1910 | ||
| 50 | 50 | 245 | 715 | 350 | 1430 | 3500 |
| 80 | 372 | 941 | 519 | 1860 | ||
| 100 | 470 | 980 | 666 | 2060 | ||
| 120 | 529 | 1080 | 813 | 2060 | ||
| 160 | 529 | 1180 | 843 | 2450 | ||
| 58 | 50 | 353 | 1020 | 520 | 1960 | 3000 |
| 80 | 549 | 1480 | 770 | 2450 | ||
| 100 | 696 | 1590 | 1060 | 3180 | ||
| 120 | 745 | 1720 | 1190 | 3330 | ||
| 160 | 745 | 1840 | 1210 | 3430 | ||
| 65 | 50 | 490 | 1420 | 720 | 2830 | 2800 |
| 80 | 745 | 2110 | 1040 | 3720 | ||
| 100 | 951 | 2300 | 1520 | 4750 | ||
| 120 | 951 | 2510 | 1570 | 4750 | ||
| 160 | 951 | 2630 | 1570 | 4750 |
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| 尺寸表(单位 : mm) |
| 符号/型号 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | 45 | 50 | 58 | 65 |
| øA | 73 | 79 | 93 | 107 | 138 | 160 | 180 | 190 | 226 | 260 |
| B | 41 | 45 | 45.5 | 52 | 62 | 72.5 | 79.5 | 90 | 104.5 | 115 |
| C | 7 | 8 | 10 | 10 | 12 | 16 | 16 | 16 | 20 | 24 |
| øD h7 | 56 | 63 | 72 | 86 | 113 | 127 | 148 | 158 | 186 | 212 |
| 质量 (kg) | 0.52 | 0.68 | 0.98 | 1.5 | 3.2 | 5.0 | 7.0 | 8.9 | 14.6 | 20.9 |
| 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
