【HarmoicDrive谐波减速机CSF-11-50-1U迷你型谐波减速机】价格_厂家

HarmoicDrive谐波减速机CSF-11-50-1U迷你型谐波减速机

100台起批

￥10000.00

中国深圳

产品属性

图文详情

品牌推荐

品牌/型号

Harmonic Drive/CSF-mini系列

用途

减速机

类别

谐波减速机

级数

单级

品牌

Harmonic Drive

安装形式

自由

齿面硬度

软齿面

减速比

加工定制

是

型号

CSF-mini系列

齿轮类型

IH齿型

布局形式

输入轴型轴输出（双轴）

使用范围

工业

许用扭矩

17（N.m）N.m

输入转速

8500（rpm）r/min

Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的

。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

•波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

•柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

•刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。

	波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
	使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
	波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。
	波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。

1.减速比高
单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

2. 齿隙小
Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高
多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

4. 零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

5. 体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

6. 转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

7. 效率高
轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

8. 噪音小
轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。


｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
（减速机型分为法兰输出型和轴输出型。）

减速机型
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。

组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

	机型 : CSF系列
	型号 : 5, 8, 11, 14
	减速比 : 30, 50, 80, 100
	型号 :
	• 1U=输入轴型轴输出（双轴）
	• 1U-F=输入轴型法兰输出
	• 1U-CC=1U形状电动机安装型轴输出
	• 1U-CC-F=1U形状电动机安装型法兰输出
	• 2XH-F=减速机型法兰输出
	• 2XH-J=减速机型轴输出
	特殊规格 :
	• SP=形状及性能等特殊规格
	• 空白=准备品

型号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
型号	减速比	N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
5	30	0.25	0.5	0.38	0.9	10000
	50	0.4	0.9	0.53	1.8
	100	0.6	1.4	0.94	2.7
8	30	0.9	1.8	1.4	3.3	8500
	50	1.8	3.3	2.3	6.6
	100	2.4	4.8	3.3	9
11	30	2.2	4.5	3.4	8.5	8500
	50	3.5	8.3	5.5	17
	100	5	11	8.9	25
14	30	4	9	6.8	17	8500
	50	5.4	18	6.9	35
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54

■组合型 : 轴输出(1U)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
B	37	65.5	82.5	95.4
C	13	23	29.5	29.5
D	16	29.5	37	49.9
E	8	13	16	16
øGh7	19.5	29	39	48
øH	13	20	26.5	33.5
øIh6	5	9	12	15
口J	20±0.42	30±0.46	40±0.50	50±0.50
口K	20±0.42	30.7±0.46	40.9±0.50	51.1±0.50
øP	9	16	24	32
øQh6	3	5	6	8
质量（g）	35	130	240	440

■组合型 : 法兰输出(1U-F)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
øA	26.5	40	54	68
B	27	45.5	56.5	70.4
C	3	3	3.5	4.5
D	16	29.5	37	49.9
E	8	13	16	16
øMh7	19.5	29	39	48
øN	13	20	26.5	33.5
øOH7	5	9	12	15
øP	9	16	24	32
øQh6	3	5	6	8
□R	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±0.5	51.1±0.5
□Z	20.4±0.42	30±0.46	40±0.5	50±0.5
质量（g）	34	120	220	405

1U形状电动机安装型 : 轴输出(1U-CC)　

• 型号5

• 型号8、11、14

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
B	27	51	64.3	70
C	13	23	29.5	29.5
D	12.7	21.5	26.5	33
E	1.3	6.5	8.3	7.5
øPh7	19.5	29	39	48
øQ	13	20	26.5	33.5
øRh6	5	9	12	15
□U	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±0.5	51.1±0.5
质量（g）	27	111	176	335

1U形状电动机安装型 : 法兰输出(1U-CC-F)

• 型号5

• 型号8、11、14

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
B	17	31	38.3	45
C	3	3	3.5	4.5
D	12.7	21.5	26.5	33
E	1.3	6.5	8.3	7.5
øPh7	19.5	29	39	48
øQ	13	20	26.5	33.5
øRH7	5	9	12	15
□U	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±05	51.1±0.5
质量（g）	25	100	150	295

减速机型 : 法兰输出(2XH-F)

• 型号5

• 型号8、11、14

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
øA	29	43.5	58	73
B	17	31	38.3	45
øCh7	20.5	31	40.5	51
øD	13	20	26.5	33.5
口E	22±0.42	32±0.46	43±0.50	53±0.50
质量（g）	25	100	150	295

减速机型 : 轴输出(2XH-J)

• 型号5

• 型号8、11、14

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
øA	29	43.5	58	73
B	27	51	64.3	70
øCh7	20.5	31	40.5	51
øD	13	20	26.5	33.5
øEh6	5	9	12	15
F	10	20	26	25
口G	22±0.42	32±0.46	43±0.50	53±0.50
质量（g）	27	111	176	335

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。