HDW两相步进驱动器 GL2056MA
产品概念
GL2056MA采用伺服控制原理技术，具有电机参数自适应功能，保证发挥电机的性能。该技术可以明显改善电机噪音和运行平稳性，最大驱动电流5.6A，最高定位精度128细分可达25600步/转。
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪音、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
驱动器功能说明
驱动器功能 |
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微步细分数设定 | 由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面版说明。 |
输入电流设定 | 由SW1-SW3三个拔码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8楼。具体输出电流设定。请参考驱动器面版说明。 |
自动半流功能 | 用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减少至一半左右（实际值的60%），发热量理论上减少36%。 |
信号接口 | PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端：DIR+和DIR-为方向信号正端和负端：ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 | A+和A-接步进电机ASH绕组的正负端：B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B丙相绕组调换时，可使电机方向反向。 |
电源接口 | 采用直流电电源供电，工作电压范围建议为24-50VDV，电源功率大于100W。建议工作电压36VDC。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮：红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时、故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
安装说明 | 驱动器的外形尺寸为：117x78x34mm，安装孔距为111mm。既可以卧式也可以立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于发热。 |
参数设定
GL2056DA驱动器采用八位拔码开关设定细分精度、动态电流和关流/全流。详细描述如下：
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工作电流设定
输入峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.4A | 1.0A | OFF | OFF | OFF |
2.1A | 1.5A | ON | OFF | OFF |
2.7A | 1.9A | OFF | ON | OFF |
3.2A | 2.3A | ON | ON | OFF |
3.8A | 2.7A | OFF | OFF | ON |
4.3A | 3.1A | ON | OFF | ON |
4.9A | 3.5A | OFF | ON | ON |
|
| ON | ON | ON |
微步细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | OFF | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
安装尺寸
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