HDW全数字二相混合式步进电机驱动器 GL542
GL542 是基于DSP控制的二相混合式步进电机驱动器,是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为DC20-50V,适配电流在4.0以下、外径42-57的各种型号的二相混合式步进电机。运行平稳,震动和噪音极小。定位精度最高可达40000步/转。该产品广泛应用于激光打标机、线束加工设备、自动焊锡机、点胶机、广告设备、以及医疗器械上。
特点
u设有16档等角度恒力矩细分,最高分辩率40000步/转
u最高响应频率可达200Kpps
u自动半流用户可设,步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半
u光电隔离信号输入/输出
u单电源输入,电压范围DC20-50V
电流设定
驱动器工作电流由SW1-SW3拔号设定,运行电流为正常工作有郊输出电流,设置开关详见下表
运行电流(A) | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
*其中SW4为半流/全流模式设定开关:OFF=Half Current(半流) ON=Full(半流)
细分设定
驱动器分由SW5-SW8端子设定,共16档。附表如:细分数(脉冲/转)
细分数 | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
细分数 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
注意 1、输入电压不能超过DC50V
2、输入控制信号电平为+5-+28V范围,高于+5V时无需外接限流电阻
3、输入脉冲信号下降沿有效
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需重新上电才恢复工作。出现过热保护请加装散热器。机柜内有多个驱动器并列,使用时要保证相互之间的距离不小于5CM
5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后而要重新上电恢
6、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后重新上电恢复
驱动器接线示意图
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