HDW全数字二相混合式步进电机驱动器 GL2811

  GL2811是基于DSP控制器的二相混合式步进电机驱动器，是新一代数字式步进电机驱动器。驱动器电压为AC40V-130V，适配电流在8.0A以下、外径57-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪声，电机高速时力矩远大于市场同类产品，定位精度最高可达40000步/转。该产品广泛用于木工雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械上。

 特点

u 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辩率40000步/转

u 最高响应频率可达200Kpps

u 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半

u 光电隔离信号输入/输出

u 驱动电流0.5A/相到8.0A/相分16档可调

u 单电源输入，电压范围：AC40V-130V

u 相们记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机复位）。

电流设定

驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）。

细分设定

驱动器分由D5-D8端子设定，共16档。D9和D10为功能设定。附表如：细分数（脉冲/转）

＊可根据客户要求定制细分数！

注意 1、输入电压不能超过AC130V

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻，此款驱动自带24V的信号接口

3、输入脉冲信号下降沿有效

4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，

驱动器需要重新上电才恢复工作。出现过热保护请加装散热器。机柜内有多个驱动器并列，使用时要保证相
互之间的距离不小于5CM

5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后而要重新上电恢复

 6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后重新上电恢复

驱动器接线示意图

引脚功能说明