背负型AGV小车工作原理 把货物装载在背负式AGV小车上,可实现货物的轻松搬运,多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线,代替流水线,形成柔性生产系统。 背负型AGV小车图片 下图为CA-ABF系列AGV ![](http://www.casun99.com/UploadFiles/2012-05/casun/%E8%83%8C%E8%B4%9F%E5%BC%8FAGV.jpg)
背负型AGV搬运车规格参数 走行方式 | 磁条导引 | 走行方向 | 前进走行,左右转,分岔 | 通讯功能 | 无线局域网(可选) | 驱动方式 | 差速驱动 | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | 本体机种 | 背负型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径) | 导航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小时 | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | 安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm | 报警形式 | 声光报警 | 蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | 设计寿命 | >10年 |
AGV搬运车构架图 ![](http://www.casun99.com/UploadFiles/2012-05/casun/AGV%E6%9E%84%E6%9E%B6%E5%9B%BE.jpg)
AGV搬运车应用示意图 ![AGV应用示意图](http://www.casun99.com/UploadFiles/2012-05/casun/AGV%E5%BA%94%E7%94%A8%E7%A4%BA%E6%84%8F%E5%9B%BE.jpg)
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