标准型单向背负.牵引AGV工作概述 标准型单向背负.牵引式AGV，可在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车。由磁条导引AGV丆通过过识别地标选择目的地。 标准型单向背负.牵引AGV图片 背负系列：CA-AK 
运行线路图 
标准型单向背负.牵引AGV规格参数 | 外形尺寸 | L1000*W400*H350(mm) | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V | | 载重能力 | 背负150Kg、牵引250kg (或定制) | | 本体机种 | 标准型(背负+牵引) | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
标准型单向背负.牵引AGV构架图 
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