小型牵引式AGV小车工作原理 小型牵引式AGV搬运灵活，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，把料车取下。此车广泛应用于电子厂的物料搬运。 小型牵引式AGV图片 型号：CA-AT 
运行线路图 
小型牵引式AGV规格参数 | 外观尺寸（mm） | L850*W350*H350(mm) | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg (或定制) | | 本体机种 | 尾部牵引型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | 最小可达300mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
小型牵引式AGV构架图 
小型牵引式AGV应用示意图 
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