技术参数

单位

110MB040A-001000

110MB060D-001000

110MB075D-001000

110MB075B-001000

货物编码

031100

031101

031103

031105

额定输出功率

W

400

600

750

750

额定转矩

N•m

3.82

4.0

5.0

3.58

瞬间最大转矩

N•m

11.5

12

12

10.7

额定转速

rpm

1000

1500

1500

2000

最高转速

rpm

1500

2000

2000

2500

电机转子惯量

kg•cm2

6.5

6.5

8.2

6.5

转矩系数

N•m/A

1.95

1.42

1.43

1.06

额定相电流

A

2.0

2.6

3.2

3.2

瞬间最大相电流

A

6.0

7.8

9.6

9.6

电枢绕组相电阻

Ω

6.84

1.21

2.08

1.83

电枢绕组相电感

mH

20

14.28

9.58

5.3

机械时间常数

ms

1.69

1.69

1.74

1.69

电气时间常数

ms

11.8

11.8

4.64

9.1

重量

kg

6.8

5.0

5.7

6.8

编码器

P/R

2500

负载惯量

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

GS0040A

GS0075A