规格型号

单位

60CB020C-010000

60CB040C-010000

60CB060C-010000

货物编码

031702

031752

031802

额定输出功率

W

200

400

600

额定转矩

N·m

0.64

1.27

1.91

瞬间最大转矩

N·m

1.91

3.82

5.73

额定转速

rpm

3000

最高转速

rpm

3600

电机转子惯量

kg·cm2

0.17

0.3

0.44

转矩系数

N·m/A

0.712

0.712

0.712

额定相电流

A

1.27

2.5

3.73

瞬间最大相电流

A

3.69

7.33

11.0

电枢绕组相电阻

Ω

13.0

5.58

3.0

电枢绕组相电感

mH

31.87

17.33

10.07

机械时间常数

ms

1.52

1.08

0.91

电气时间常数

ms

2.45

3.11

3.36

重量

kg

1.0

1.4

1.8

编码器

P/R

2500

负载惯量

负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）

适配驱动器

GS0020A

GS0040A

GS0075A