森创/和利时无刷直流电机驱动器BL-2203C|成都无刷直流电机|重庆

技术特点

    220V交流供电
    输入、输出信号光电隔离
    起停及转向控制
    过流、过压、过载及堵转保护
    测速信号输出
    故障报警输出
    电机转速显示
    外部模拟量调速
    制动停车功能
    多档速度选择

电气性能（环境温度Tj = 25℃时）

    注1：以空载额定电压和匹配本公司电机下测得。
    注2：空载和额定负载下的稳速误差。 

使用环境及参数

功能及使用 

·  面板示意图

·  调速方式

    本驱动器提供以下三种调速方式，用户可任选一种：

    内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器，电机转速减小，顺时针则转速增大；由于测速需要响应时间，速度显示会有滞后；用户使用其他两种转速控制方式时必须将电位器设于最小状态。

    外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的“+12”和“COM”端上，将调节端接于“AVI”上即可使用外接电位器调速，也可以通过其他的控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电平信号到“AVI”端实现调速（相对于COM），“AVI”的接受范围为DC0V~10V，对应电机转速为0~3000转/分；端子内接电阻200K到COM端，因此悬空不接将被解释为0输入。端子内也含有简单的RC滤波电路，因此可以接受PWM信号进行调速控制。

    多段速度选择： 通过控制驱动器上的CH1~3三个端子的状态可以选择内部预先设定的几种速度（详见端子信号选择表）。

    表中的速度值仅供参考，实际运行速度受用户系统影响可能会有偏差，但一般误差小于±10转（由于负载变化导致的速度波动除外）；用户在使用时可与厂家协商确定各段速度。在使用其他调速方式时请不要接线或者全接为“1”。

·  电机运行/停止控制（R/S）

    通过控制端子“R/S”相对于“COM”的通、断可以控制电机的运行和停止。端子“R/S”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“R/S”与端子“COM”断开时电机停止，反之电机运行。使用运行/停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关；

·  电机正/反转控制（DIR）

    通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。

·  电机转速信号输出（SPEED）

    驱动器通过端子SPEED~COM为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号。每转脉冲数=6×电机极对数，SPEED频率（Hz）=每转脉冲数×转速（转/分）&pide;60。例：4对极电机，每转24个脉冲，当电机转速为500转/分时，端子SPEED的输出频率为200Hz。

·  快速制动（BRK）

    驱动器通过端子BRK~COM可以控制无刷电机的迅速停止，制动采用受控能耗制动方式，相对于R/S的自由停车会迅速的多，但具体时间受用户系统（尤其是系统惯量）的影响

·  过热保护（ALARM）

    由于过载或其他恶劣的条件使驱动器内部温度高于80℃时，驱动器将自动停止输出，电机停止运行，ALARM输出低电平信号，驱动器在最末一位显示E，只有将驱动器断电才能解除报警。如驱动器频繁发生过热保护，用户应改善驱动器外部散热条件。

·  短路保护

    由于接线或其他原因导致电机绕组突然短路时，驱动器检测进入短路保护状态，切断所有输出，并在显示器的最末位显示E，ALARM输出低电平信号，只有将驱动器断电才能解除报警。发生此故障，请检查接线是否正确。

·  过压保护

    由于快速制动、电网电压波动等原因导致的驱动器内部出现过压时，驱动器进入保护状态，驱动器将自动停止输出，电机停止运行，ALARM输出低电平信号，驱动器在最末位显示E，只有将驱动器断电才能解除报警。

·  转速显示

    驱动器实时测量电机的转速并以四位数码管显示，单位为转/分。由于测速的延时，在调速时显示会略微滞后。测量的范围限制在8000转以内，超出范围可能导致速度显示错误。

端子说明