型号：
EPS-TA□□□□121/123

0D20

0D40

0D75

电
源

电压/频率

单相

AC200V～230V,-15--＋10%，50～60HZ

容许电压变动率

单相：220VA

-15%--＋10%

冷却方式

风冷（热传导模具，高速强冷风扇）

编码器解析度/回授解析度

2500PPR/10000PPR

主回路控制方式

SVPWM

操控模式

手动/简易/自动

位
置
控
制
模
式

最大输入脉冲频率
脉波指令模式

差动传输方式：500KPPS 单端传输方式：200KPPS
脉波+方向；A相+B相；CCW脉波+CW脉波

指令控制方式
电子齿轮比

外部脉波控制/内部控制
电子齿轮比推荐范围：1/100≤G≤100

转矩限制

参数设定方式

前馈补偿

参数设定方式

速
度
控
制
模
式

类比指令输入

电压范围

-10～+10VAC

输入阻抗

10KΩ

时间常数

2.2uS

速度控制范围

1：3000

指令控制范围

外部类比指令控制/内部暂存器控制

转矩限制

参数设定方式或类比输入

频宽

≥300HZ

速度校准率

外部负载额定变动（0～100%）最大为0.02%

电源+10%变动最大为0.03%

环境温度（0～50℃）最大为0.03%

扭
矩
控
制
模
式

类比指令输入

电压范围

-10～+10VAC

输入阻抗

10KΩ

时间常数

2.2uS

过负荷容许时间

220%的额定输出时间约为3秒

指令控制方式

外部类比指令控制/内部暂存器控制

指令平滑方式

低通平滑滤波

速度限制

参数设定方式或类比输出

数位
输出
输入

输入

伺服使能、报警清除、偏差计数器清零、脉冲指令输入禁止、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、控制方式选择、零速箝位

输出

A、B、Z差动输出

伺服准备好、原点归零、零速度检出、速度到达、位置到达、转矩限制中、伺服报警输出、电磁刹车控制输出、定位完成输出

保护功能

过电流、过电压、欠压、过热、过载、Z脉冲丢失、EEPROM参数错误、超程等等

通讯界面

RS-232/RS-485

使用
条件

使用/保存温度

0～55℃/-20℃～85℃

使用/保存适度

小于90%（不结露）

耐震动/耐冲击

小于0.5G(4.9m/s²),10～60HZ(非连续运行)

通用专用伺服驱动器和电机匹配表（220V）

容量(KW)

伺服驱动器

对应的伺服电机

伺服电机参数

转速(r/min)

转矩(N·M)

0.2

EPS-TA0D20121-0000

60DNA-02DB1AKS

3000

0.64

0.4

EPS-TA0D40121-0000

60DNA-04DB1AKS

3000

1.27

0.5

80DNA-05DB1AKS

3000

1.59

0.4

110DNA-04CB1AMS

2000

1.91

0.5

90DNA-05DB1AKS

3000

1.59

0.6

EPS-TA0D75121-0000

130DNA-06AB1AMS

1000

5.73

0.75

80DNA-08DB1AKS

3000

2.37

0.75

80DNA-08CB1AKS

2000

3.5

0.75

90DNA-08DB1AKS

3000

2.37

0.75

90DNA-08CB1AKS

2000

3.5