通用伺服驱动器命名型号规则：
通用系列伺服驱动器主要技术参数
三相220V等级伺服驱动器
通用伺服驱动器技术指标：
型号：
EPS-TA□□□□121/123 | 0D20 | 0D40 | 0D75 |
电
源 | 电压/频率 | 单相 | AC200V～230V,-15--＋10%，50～60HZ |
容许电压变动率 | 单相：220VA | -15%--＋10% |
冷却方式 | 风冷（热传导模具，高速强冷风扇） |
编码器解析度/回授解析度 | 2500PPR/10000PPR |
主回路控制方式 | SVPWM |
操控模式 | 手动/简易/自动 |
位
置
控
制
模
式 | 最大输入脉冲频率
脉波指令模式 | 差动传输方式：500KPPS 单端传输方式：200KPPS
脉波+方向；A相+B相；CCW脉波+CW脉波 |
指令控制方式
电子齿轮比 | 外部脉波控制/内部控制
电子齿轮比推荐范围：1/100≤G≤100 |
转矩限制 | 参数设定方式 |
前馈补偿 | 参数设定方式 |
速
度
控
制
模
式 | 类比指令输入 | 电压范围 | -10～+10VAC |
输入阻抗 | 10KΩ |
时间常数 | 2.2uS |
速度控制范围 | 1：3000 |
指令控制范围 | 外部类比指令控制/内部暂存器控制 |
转矩限制 | 参数设定方式或类比输入 |
频宽 | ≥300HZ |
速度校准率 | 外部负载额定变动（0～100%）最大为0.02% |
电源+10%变动最大为0.03% |
环境温度（0～50℃）最大为0.03% |
扭
矩
控
制
模
式 | 类比指令输入 | 电压范围 | -10～+10VAC |
输入阻抗 | 10KΩ |
时间常数 | 2.2uS |
过负荷容许时间 | 220%的额定输出时间约为3秒 |
指令控制方式 | 外部类比指令控制/内部暂存器控制 |
指令平滑方式 | 低通平滑滤波 |
速度限制 | 参数设定方式或类比输出 |
数位
输出
输入 | 输入 | 伺服使能、报警清除、偏差计数器清零、脉冲指令输入禁止、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、控制方式选择、零速箝位 |
输出 | A、B、Z差动输出 |
伺服准备好、原点归零、零速度检出、速度到达、位置到达、转矩限制中、伺服报警输出、电磁刹车控制输出、定位完成输出 |
保护功能 | 过电流、过电压、欠压、过热、过载、Z脉冲丢失、EEPROM参数错误、超程等等 |
通讯界面 | RS-232/RS-485 |
使用
条件 | 使用/保存温度 | 0～55℃/-20℃～85℃ |
使用/保存适度 | 小于90%（不结露） |
耐震动/耐冲击 | 小于0.5G(4.9m/s²),10～60HZ(非连续运行) |
通用专机伺服驱动器和电机匹配表：
通用专用伺服驱动器和电机匹配表（220V） |
容量(KW) | 伺服驱动器 | 对应的伺服电机 | 伺服电机参数 |
转速(r/min) | 转矩(N·M) |
0.2 | EPS-TA0D20121-0000 | 60DNA-02DB1AKS | 3000 | 0.64 |
0.4 | EPS-TA0D40121-0000 | 60DNA-04DB1AKS | 3000 | 1.27 |
0.5 | 80DNA-05DB1AKS | 3000 | 1.59 |
0.4 | 110DNA-04CB1AMS | 2000 | 1.91 |
0.5 | 90DNA-05DB1AKS | 3000 | 1.59 |
0.6 | EPS-TA0D75121-0000 | 130DNA-06AB1AMS | 1000 | 5.73 |
0.75 | 80DNA-08DB1AKS | 3000 | 2.37 |
0.75 | 80DNA-08CB1AKS | 2000 | 3.5 |
0.75 | 90DNA-08DB1AKS | 3000 | 2.37 |
0.75 | 90DNA-08CB1AKS | 2000 | 3.5 |
1.0 | EPS-TA0001123-0000 | 80DNA-10DB1AKS | 3000 | 3.18 |
1.0 | 90DNA-10DB1AKS | 3000 | 3.18 |
1.0 | 130DNA-10DB1AMS | 3000 | 3.18 |
1.0 | 130DNA-10CB1AMS | 2000 | 4.77 |
1.0 | 130DNA-10BB1AMS | 1500 | 3.37 |
1.0 | 130DNA-10AB1AMS | 1000 | 9.55 |
1.5 | EPS-TA01D5123-0000 | 110DNA-15DB1AMS | 3000 | 4.77 |
1.5 | 130DNA-15CB1AMS | 2000 | 7.16 |
1.5 | 130DNA-15BB1AMS | 1500 | 9.55 |
1.5 | 130DNA-15AB1AMS | 1000 | 14.33 |
2.0 | EPS-TA0002123-0000 | 130DNA-20CB1AMS | 2000 | 9.55 |
2.0 | 130DNA-20BB1AMS | 1500 | 12.7 |
2.0 | 180DNA-20CB1AMS | 2000 | 9.55 |
2.0 | 180DNA-20BB1AMS | 1500 | 12.7 |
3.0 | EPS-TA0003123-0000 | 130DNA-30DB1AKS | 3000 | 9.55 |
3.0 | 130DNA-30CB1AMS | 2000 | 14.33 |
3.0 | 180DNA-30CB1AMS | 2000 | 14.33 |
3.0 | 180DNA-30BB1AMS | 1500 | 19.1 |
3.0 | 180DNA-30AB1AMS | 1000 | 28.6 |
3.7 | EPS-TA03D7123-0000 | 180DNA-37AB1AMS | 1000 | 35 |
4.5 | EPS-TA04D5123-0000 | 130DNA-45DB1AMS | 3000 | 14.33 |
4.5 | 180DNA-45CB1AMS | 2000 | 21.5 |
4.5 | | 180DNA-45BB1AMS | 1500 | 28.6 |
5.5 | EPS-TA05D5123-0000 | 180DNA-55BB1AMS | 1500 | 35 |
