EPS驱动器简介
EPS系列功率范围为0.2KW~7.5KW,可广泛应用于车床、铣床、加工中心等各种机床加工设备,而且还能满足印染、包装以及自动化流水线上的各种机械传动的需要,采用DSP(数字信号处理器)芯片,大大加快了数据的采集与处理速度,使电机运行性能良好。
技术特点
1、应用大规模门阵列电路,使产品具有很高的可靠性
2、使用最新的功率器件IPM,使驱动器体积在为减小
3、操作简便,仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置
4、监视功能通话显示24个参数状态,包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入输出端口电平及电机电流等
5、具有RE485和RS232通讯功能
6、具有脉冲位置控制、模拟速度控制、转矩控制
7、可设置位置输出脉冲的倍率(电子齿轮输入)
8、可设置位置输出脉出冲的倍率(电子齿轮输出)
9、三种控制模式:位置、速度、转矩
10、外观简洁、结构紧凑
型号: EPS-TA□□□□123 | 0003 | 03D7 | 04D5 | 05D5 |
电 源 | 电压/频率 | 三相或单相 | AC200V~230V,-15--+10%,50~60HZ |
容许电压变动率 | 单相:220VA 三相:220VA | -15%--+10% |
冷却方式 | 风冷(热传导模具,高速强冷风扇) |
编码器解析度/回授解析度 | 2500PPR/10000PPR |
主回路控制方式 | SVPWM |
操控模式 | 手动/简易/自动 |
位 置 控 制 模 式 | 最大输入脉冲频率 脉波指令模式 | 差动传输方式:500KPPS 单端传输方式:200KPPS 脉波+方向;A相+B相;CCW脉波+CW脉波 |
指令控制方式 电子齿轮比 | 外部脉波控制/内部控制 电子齿轮比推荐范围:1/100≤G≤100 |
转矩限制 | 参数设定方式 |
前馈补偿 | 参数设定方式 |
速 度 控 制 模 式 | 类比指令输入 | 电压范围 | -10~+10VAC |
输入阻抗 | 10KΩ |
时间常数 | 2.2uS |
速度控制范围 | 1:3000 |
指令控制范围 | 外部类比指令控制/内部暂存器控制 |
转矩限制 | 参数设定方式或类比输入 |
频宽 | ≥300HZ |
速度校准率 | 外部负载额定变动(0~100%)最大为0.02% |
电源+10%变动最大为0.03% |
环境温度(0~50℃)最大为0.03% |
扭 矩 控 制 模 式 | 类比指令输入 | 电压范围 | -10~+10VAC |
输入阻抗 | 10KΩ |
时间常数 | 2.2uS |
过负荷容许时间 | 220%的额定输出时间约为3秒 |
指令控制方式 | 外部类比指令控制/内部暂存器控制 |
指令平滑方式 | 低通平滑滤波 |
速度限制 | 参数设定方式或类比输出 |
数位 输出 输入 | 输入 | 伺服使能、报警清除、偏差计数器清零、脉冲指令输入禁止、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、控制方式选择、零速箝位 |
输出 | A、B、Z差动输出 |
伺服准备好、原点归零、零速度检出、速度到达、位置到达、转矩限制中、伺服报警输出、电磁刹车控制输出、定位完成输出 |
保护功能 | 过电流、过电压、欠压、过热、过载、Z脉冲丢失、EEPROM参数错误、超程等等 |
通讯界面 | RS-232/RS-485 |
使用 条件 | 使用/保存温度 | 0~55℃/-20℃~85℃ |
使用/保存适度 | 小于90%(不结露) |
耐震动/耐冲击 | 小于0.5G(4.9m/s²),10~60HZ(非连续运行) |
通用专用伺服驱动器和电机匹配表(220V) |
容量(KW) | 伺服驱动器 | 对应的伺服电机 | 伺服电机参数 |
转速(r/min) | 转矩(N·M) |
3.0 | EPS-TA0003123-0000 | 130DNA-30DB1AKS | 3000 | 9.55 |
3.0 | 130DNA-30CB1AMS | 2000 | 14.33 |
3.0 | 180DNA-30CB1AMS | 2000 | 14.33 |
3.0 | 180DNA-30BB1AMS | 1500 | 19.1 |
3.0 | 180DNA-30AB1AMS | 1000 | 28.6 |
3.7 | EPS-TA03D7123-0000 | 180DNA-37AB1AMS | 1000 | 35 |
4.5 | EPS-TA04D5123-0000 | 130DNA-45DB1AMS | 3000 | 14.33 |
4.5 | 180DNA-45CB1AMS | 2000 | 21.5 |
4.5 | | 180DNA-45BB1AMS | 1500 | 28.6 |
5.5 | EPS-TA05D5123-0000 | 180DNA-55BB1AMS | 1500 | 35 |