微型航姿参考系统（MAHRS）AHRS-5000系列是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。微型航姿参考系统AHRS-5000系列，可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等（产品外形如图1所示）。

图1
微型航姿参考系统（MAHRS）AHRS-5000系列外形（ A型/ B型）

Ÿ 实时三轴惯性输出；

Ÿ 大于100Hz的内部更新率；

Ÿ 尺寸小、重量轻；

Ÿ 低功耗；

Ÿ RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。

Ÿ 车载控制系统；

Ÿ 航空航天电子系统；

Ÿ 虚拟现实系统；

Ÿ 平台稳定系统；

Ÿ 机器人控制等。