泰映马达命名表解：
9 | B | 200 | P | － | 1 | □ | M |
安装面尺寸 | 产品系列 | 输出功率 | 轴心形式 | 输入电源电压 | 最高转速 | 电磁刹车 |
6□60mm | B | BS | 020 | 20W | 090 | 90W | S | 圆轴型 | 1 | 单相 AC110V-115V | 无 | 2500r/min 含以上 | 无 | 标准型 |
9□90mm | SBS | 030 | 30W | 100 | 100W | P | 齿轮轴型 | 2 | 单相 AC220V-230V | N | 2000r/min | M | 电磁刹车型 |
| UBS | 040 | 40W | 120 | 120W | PD | 齿轮轴型 | 3 | 三相 AC220V-230V | | |
| DBS | 050 | 50W | 150 | 150W | | D | DC24V | | |
| BM | BMS | 060 | 60W | 200 | 200W | | | | |
| | 075 | 75W | | | | | | |
| | 085 | 85W | | | | | | |
泰映直流无刷电机DBS系列（AGV用直流24V系列）：
产品系列 | 输入电源电压 | 速度控制范围 | 速度变动率 |
DBS | 标准系列 | DC24V | 250-3000r/min | 对负载－2% 对电压±2% 对温度±3% |
电磁刹车系列 | DC24V (电磁刹车部：DC24V) |
驱动器命名图解：
BMD | 200 | － | 1 |
产品系列 | 输出功率 | 输入电源电压 |
BMD | BMS系列 | 020 | 20W | 060 | 60W | 100 | 100W | 1 | 单相 AC110V-115V |
DB | BS系列 | 030 | 30W | 075 | 75W | 120 | 120W | 2 | 单相 AC220V-230V |
SBD | SBS系列 | 040 | 40W | 085 | 85W | 150 | 150W | 3 | 三相 AC220V-230V |
UBD | UBS系列 | 050 | 50W | 90 | 90W | 200 | 200W | D | DC24V |
DBD | DBS系列 | | | | | | | | |
减速机命名表解：
9 | D | 5 | H |
安装面尺寸 | 无刷马达专用 | 减速比 | 强度区分 |
6 | 6□60mm | | 3 | 1/3 | 18 | 1/18 | 100 | 1/100 | 无 | 150W（含）以下马达用 |
9 | 9□90mm | | 3.6 | 1/3.6 | 20 | 1/20 | 120 | 1/120 | H | 200W（含）以上马达使用 |
| | 5 | 1/5 | 25 | 1/25 | 150 | 1/150 | | ※H型这减速机最高只到100B |
| | 6 | 1/6 | 30 | 1/30 | 180 | 1/180 | | |
| | 7.5 | 1/7.5 | 36 | 1/36 | 200 | 1/200 | | |
| | 9 | 1/9 | 50 | 1/50 | 250 | 1/250 | | |
| | 10 | 1/10 | 60 | 1/60 | 300 | 1/300 | | |
| | 12.5 | 1/12.5 | 75 | 1/75 | 360 | 1/360 | | |
| | 15 | 1/15 | 90 | 1/90 | | | | |
泰映24V、40W直流无刷电机扭矩特性图：
泰映24V、40W电机（6B040P-D）及减速机（6D□）尺寸图：
*6B齿轮轴机型之6D3-6D360,减速机长度L和重量W规格如下：
减速机品名 | 6D3-6D100 | 6D120-6D360 |
减速机长度L（mm） | 39.5 | 43.5 |
减速机重量W（g） | 400 | 440 |
马达/驱动器规格与特性：
电机输出功率 | 20W | 40W | 60W | 100W | 200W |
圆轴型马达 | 6B020S-D(M) | 6B040S-D(M) | 9B060S-D(M) | 9B100S-D(M) | |
齿轮轴型马达 | 6B020P-D(M) | 6B040P-D(M) | 9B060PD-D(M) | 9B100PD-D(M) | 9B200PD-D(M) |
驱动器 | DBD020-D | DBD040-D | DBD060-D | DBD100-D | DBD200-D |
最大电流 | | | | | |
额定电流 | | | | | |
启动扭矩(Nm) | 0.08 | 0.16 | 0.25 | 0.4 | 0.811 |
额定扭矩(Nm) | 0.07 | 0.14 | 0.2 | 0．33 | 0.65 |
容许负载惯性GD2(Kgcm2) | 4.78 | 9.55 | 11.3 | 20.8 | |
电磁刹车部 | 仅电磁刹车系列才有电磁刹车部 | 输入电源电压（V） | DC24V | DC24V |
消耗功率(W) | 5.44 | 6.24 |
保持力(Nm) | 0.4 | 0.4 |
吸引时间(ms) | 31 | 10 |
释放时间(ms) | 87 | 60 |
速度控制范围（r/min） | 250-3000 |
缓慢启动时间设定 | 缓慢启动0.5-10sec,马达由0-3000r/min,无负载时 |
缓慢停止时间设定 | 缓慢停止0.5-5sec,马达由3000-0r/min,无负载时 |
保护功能 | ●过负载保护：马达超过额定转矩连续7秒以上，马达停止 |
●过转速保护：马达连续运转速度超过3000r/min，马达停止 |
●断线保护：马达电缆线断线时，马达停止 |
●过电压保护：驱动器输入的DC电源电压超过25%时，内部自恢复保险丝断开 |
●电源逆接保护：DC电源电压的正负极接反时，内部自恢复保险丝断开 |
