见图.其中，赞.电液比例阀的动态特性和电液伺服阁相同，也可用叔率特性或阶 跃响应丧示，AH-80空气敲击锤,AH80气动空气锤指标定义也相同，不再详述。
?六电液比例问的传递函数电液比例阀可根据它的结构原理作出方框图以求传递函 数.但这种方法只在研栩阀时使用般都以实际试脸得到的救据为根据.用以设计整 个液压系统.比例AH-80空气敲击锤,AH80气动空气锤阀的绷率虽然般都低于.但动 态特性般均作为阶环节处理，狈率在左右，个别的可达.率的高低与结构熨式流且 大小等有关.个阀压力不同入信号大小不同时。预率也不相同般来说，具有电反饮 的比例阀振率范围梢高。
?比例压力润的顾率特性还和阀前管路容腔的大小有关，若压力阀前连接骨道太长 的认，倾率特性将下降。此外，侧量点应按试验AH-80空气敲击锤,AH80气动空气 锤规范有定要求.与扰动源如阀.头等应保待定的距离。
?比例流最阀的颇率特性需注愈是按什么袖出量测试的，若以阀芯位移作为幼出最 .贾如荟液动力等影响.实际流最的频率特性要略低些.第六节数AH-80空气敲击 锤,AH80气动空气锤字阀及其控制元件用教字信息直接控制的阀，称为数字控制阀 ，简称数字阀。在计算机技术益得广泛应用的情况下，用计算机对电液控制系统 进行实时控侧是今后液压技术发展的重要趋向。数字可直接与计算机连接，不需 要。转换器它与伺服阀比例阀相比，具有结构简单丁艺性好价格低康抗干扰及杭 污染能力强复性好工作椽定可靠功耗小等优点，因此受补国内外液压界的往意.正 相继开展这方AH-80空气敲击锤,AH80气动空气锤面的研究.在国外有些数字阀已成 为系列产品投入生产。
?徽机实时控制的电液系统中.它可部分取代比例阀或伺服阀工作.为计算机在液压 AH-80空气敲击锤,AH80气动空气锤倾域的应用开拓了种新的方向.数字阀控制系统 的工作原理和组成电液控制系统中最普通的信号是连续变化的电压或电流，然而 对计算机来说.最普通的信号是最化为个量级的信号.即开和关用数字云进行控制 的方法有脉宽调侧.脉颇调侧.脉数调制,脉码调制和脉幅调制.它们的调树方法如 图所示.其中用得最多的是脉宽调创和由脉教调翻演变而来的增控制法。在数字阀 中控侧幅值较困难.脉频法由于城率与控侧成反比，编翻程序较麻烦，因此使用较 少。
?脉码调侧是用不同的开关来分别控侧与。等位数成比例的值，在数字阀中可用相 应的匝数或图数字控侧的妹冲调朗方法容腔等来控制系统，但这种方法只能有级 调节，结构也较复杂，因而应用不多。在本节中主要介绍两种类型的数字阀是果 用步进电机作。