另外，沮度对气体的容积弹性模量影响很小..工作环竣适应性好，特别在易燃易 爆多尘强磁辐射振动碑恶劣工作环女中，比液压电子电气控制优越。
?.与电气传动相比，气动控翻具有过载自动保护功能。
?.由于气体的可压缩性.气动控侧的能量储存较方便SK80空气冲击锤,AH-40敲击锤 ..气动元件体积小，宜量轻成本低.维护简单。
?气压传动的缺点.由于是以可压编的气体为工作介质.所以工作速度的德定性较差 .系统刚度较差，系统的响应速度低.由于体的钻度小，造成控制系统阻尼比小.从 而使得气动闭环控制SK80空气冲击锤,AH-40敲击锤较难般不能采用简单比。环控 制。
?.吸声较大.在高速放气时要加消声器。
?.由于气动系统没有泵控系统，所以气动伺服系统的效韦低。
?.气动系统的润附性能不好.运动副之间的干摩擦相对较大，负载易于爬行.气动 控制系统的组成和分类气动SK80空气冲击锤,AH-40敲击锤控制系统组成典的气动 系统图个由以下四部分组成控创记件，气厂队叮图月气动控钊最魄组成示惫图 SK80空气冲击锤,AH-40敲击锤电动悦空气压绮帆气.。压力校创日。卜逻姗元件. 方向控侧阅邃.险侧月.。行怪闷.气上.们声移,油井比分水峨气..气压发生札其主 体是空气压缩机.它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能。般带有贮气雌等 附属设备，应用气动设备较多的厂矿，常将压缩空气集中于空压站内，由空压站 统向各用气点分配压编空气.即所谓集中供气SK80空气冲击锤,AH-40敲击锤。
?.执行元件是以压绷空气为工作介质产生机械运动，井将气体的压力能转变为机 械能的能备转换装理.其中主要有作直线运动的气缸和作回转运动的摆动缸气马达 等。
?.技例元件是用来控制压缩空气的压力流量和流SK80空气冲击锤,AH-40敲击锤动 方向等.以便使执行机构完成预定运动规律的元件.如各种压力阀流篮阀逻辑元件 射流元件和行程阀等.刁.摘助元件是使压缩空气净化润借消声以及用于元件间连 接等所需的些装置.如分水雌气器油雾器消声器及管件等.气动控系统的SK80空气 冲击锤,AH-40敲击锤分类按对控制元件的选用.气动控制系统可分为逆辑元件控侧 系统射流元件控侧系统气阎控制系统等.其中气阔控创系统又可根据控制信号的不 同分为气控气动系统和电控气动控制系统。
?由于气动技术的迅速发展，尤其是电子技术与气动技术的紧密结合，使得射流元 件和气动逻辑元件的使用场合愈来愈小.本书只介绍气阁控制系统.需要了解其他 控侧系统的读者可参阅有关文献.第节气体流动的基本SK80空气冲击锤,AH-40敲击 锤方程在流体力学课程中，已介绍了流体运动规律的荃本方程.我们再考虑气体的 些特性如下可压缩气体绝热流动柏努里方程如果忽略气体流动时的能量报失和位 能变化则得到下式月。