BL-PB型悬挂式硬臂机械手

●增压系统：在工厂气源不稳定的情况下保证系统所需要的压力（安全）；

●平衡系统：保证系统始终处于悬浮状态（高效）；

●制动装置：机械手闲置时，可以锁定在安全位置不全（安全）；

●断气保护：气源终止后，机械手可保持原姿态不动（安全）；

●误操作保护：工件未达到安装位置，误操作无效；

●结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和钢性臂杆、夹具组成。其中主臂可旋转      360度，次臂杆可旋转270度来实现工作范围的覆盖，旋转可加装刹车机构。适合高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

●安全装置：断气保护、误操作保护，安全限位、碟式刹车、储气罐等安全机构；

●专用的夹具：根据客户提供的工件外形尺寸来定制。夹具类型：1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持翻转型(90°或 180°)；7.真空吸附型；8. 真空吸附翻转型(90°或180°)，具体根据现场工件和环境来选择，已达到最佳使用效果。

●安装基础分为：1. 吊顶固定式;2. 吊顶导轨可移动式。

BL-PB型系列:
最大承载 W     50kg   100Kg  150Kg  200Kg  300Kg
最大平移半径 R 3000mm 2800mm 2500mm 2200mm 2000mm
最小平移半径 r 700mm  700mm  700mm  700mm  700mm
最大提升高度 E 2000mm 1800mm 1600mm 1400mm 1200mm
气源要求 纯净、干燥压缩空气0.5-0.7Mpa 

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