●结构：T型机械手主要由悬挂钢梁及导轨(水平XY轴方向无限移动, 移动可选手动或电动)、主机和夹具组成。其中主臂水平方向可360度转动 ,实现工作范围的覆盖.旋转可加装刹车机构。适合高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

●结构：T型机械手主要由安装基础、主机（气缸/油缸/电动/气动平衡器）和钢制/铝制导向机构、夹具组成。

●安全装置：断气保护、误操作保护，安全限位、碟式刹车、储气罐等安全机构；

●专用的夹具：根据客户提供的工件外形尺寸来定制。夹具类型：1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持翻转型(90°或 180°)；7.真空吸附型；8. 真空吸附翻转型(90°或180°)，具体根据现场工件和环境来选择，已达到最佳使用效果。

●安装基础分为：1. 吊顶固定式;2. 吊顶导轨可移动式。 
BL-PC型系列:
最大承载 W     50kg    100Kg   150Kg   200Kg
最大平移R     30000mm 20000mm 15000mm 10000mm
最小平移r     1000mm  1000mm  1000mm  1000mm
最大提升高度 E 2000mm  2000mm  1800mm  1500mm
气源要求 纯净、干燥压缩空气0.5-0.7Mpa