BL-PA型立柱式硬臂机械手

●形式多种多样，满足不同要求（简单）    ●符合人机学操作原理（高效）

●达到国家起吊产品标准（安全）              ●模块化结构设计，集成化气路控制（先进）

●可提高工人工作效率200%（节能）           ●具有全程悬浮功能，操作轻松自如（省力）

● 结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和钢性臂杆、夹具组成。其中主臂可旋转360度，次臂杆可旋转270度来实现工作范围的覆盖，旋转可加装刹车机构。适合高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

● 安全装置：断气保护、误操作保护，安全限位、碟式刹车、储气罐等安全机构；

● 专用的夹具：根据客户提供的工件外形尺寸来定制。夹具类型：1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持翻转型(90°或 180°)；7.真空吸附型；8. 真空吸附翻转型(90°或180°)，具体根据现场工件和环境来选择，已达到最佳使用效果。

● 有5种安装方式供选择：地面固定式、地面带托盘可移动式、地面推车可移动式、地面滑轨可移动式、电动底盘车(移动)加安全撑脚、适合所有的工作区域。

BL-PA型系列:
最大承载 W     50kg   100Kg  150Kg  200Kg  300kg  500kg
最大平移半径 R 3000mm 2800mm 2600mm 2500mm 2200mm 2000mm
最小平移半径 r 700mm  700mm  700mm  700mm  700mm  700mm
最大提升高度 E 2200mm 2000mm 1800mm 1400mm 1200mm 1200mm
气源要求 纯净、干燥压缩空气0.5-0.7Mpa