110系列交流伺服电机一、参数
电机型号
ST110A-A6030
ST110B-A8020
ST110B-12030
ST110C-15030
ST110D-18030
额定功率（W）
600
800
1200
1500
1800
额定线电压（V）
220
额定线电流（A）
2.5
3.5
5
6
额定转速（RPM）
3000
2000
额定力矩(N.m)
2
4
峰值力矩（N.m）
12
15
18
峰值电流（A）
7.5
10.5
反电势（V/KRPM）
56
79
54
62
60
力矩系数（N.m/A）
0.8
1.14
0.83
1
转子惯量（Kg.㎡）
0.31X10-3
0.54X10-3
0.63X10-3
0.76X10-3
绕组（线间）电阻（Ω）
3.6
2.41
1.09
1.03
0.81
绕组（线间）电感（mH）
8.32
7.3
3.3
3.43
2.59
电气时间常数（ms）
2.3
3
3.33
3.2
重量（Kg）
4.5
5.5
6.1
6.7
编码器线数（PPR）
4线串行通信2500线编码器；17位绝对值编码器
电机绝缘等级
Class B(130℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度：-20℃～+50℃ 环境湿度：相对湿度：＜90%(不结露条件)
二、安装尺寸图（mm）
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