电机型号

ST60A-A2030

ST60B-A4030

ST60C-A6030

额定功率（W）

200

400

600

额定线电压（V）

220

220

220

额定线电流（A）

1.7

2.8

3.9

额定转速（RPM）

3000

3000

3000

额定力矩(N.m)

0.64

1.27

1.9

峰值力矩（N.m）

1.87

3.81

5.73

峰值电流（A）

5.1

8.4

11.7

反电势（V/KRPM）

24.1

29.1

29.1

力矩系数（N.m/A）

0.376

0.454

0.454

转子惯量（Kg.㎡）

0.15X10-4

0.26X10-4

0.38X10-4

绕组（线间）电阻（Ω）

7.3

3.94

3.94

绕组（线间）电感（mH）

25.5

12.78

10

电气时间常数（ms）

3.5

3.24

2.43

重量（Kg）

0.94

1.5

2

编码器线数（PPR）

4线串行通信2500线编码器；17位绝对值编码器

电机绝缘等级

Class B(130℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度：-20℃～+50℃  
环境湿度：相对湿度：＜90%(不结露条件)