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产品名称：110MB系列交流伺服电机
应用行业：工控行业
额定功率：600、750 W
额定转矩：4、5 NM
额定转数：1500rpm
额定相电流：2.6、3.2A
绝缘电阻——500VDC 100MW Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
技术数据
技术参数 | 单位 | 110MB040A-001000 | 110MB060D-001000 | 110MB075D-001000 | 110MB075B-001000 |
货物编码 | | 031100 | 031101 | 031103 | 031105 |
额定输出功率 | W | 400 | 600 | 750 | 750 |
额定转矩 | N＆#8226;m | 3.82 | 4.0 | 5.0 | 3.58 |
瞬间最大转矩 | N＆#8226;m | 11.5 | 12 | 12 | 10.7 |
额定转速 | rpm | 1000 | 1500 | 1500 | 2000 |
最高转速 | rpm | 1500 | 2000 | 2000 | 2500 |
电机转子惯量 | kg＆#8226;cm2 | 6.5 | 6.5 | 8.2 | 6.5 |
转矩系数 | N＆#8226;m/A | 1.95 | 1.42 | 1.43 | 1.06 |
额定相电流 | A | 2.0 | 2.6 | 3.2 | 3.2 |
瞬间最大相电流 | A | 6.0 | 7.8 | 9.6 | 9.6 |
电枢绕组相电阻 | Ω | 6.84 | 1.21 | 2.08 | 1.83 |
电枢绕组相电感 | mH | 20 | 14.28 | 9.58 | 5.3 |
机械时间常数 | ms | 1.69 | 1.69 | 1.74 | 1.69 |
电气时间常数 | ms | 11.8 | 11.8 | 4.64 | 9.1 |
重量 | kg | 6.8 | 5.0 | 5.7 | 6.8 |
编码器 | P/R | 2500 |
负载惯量 | | 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍） |
适配驱动器 | | GS0040A | GS0075A |
型号说明
外形尺寸 单位:mm
| 110MB040A-001000 | 110MB060D-001000 | 110MB075D-001000 | 110MB075B-001000 |
L | 184 | 195 | 211 | 185 |
接线说明
电机编码器引线说明 | 对应航空插头引脚编号 | 电源＋5V输出 | 2 | 电源0V GND | 3 | 编码器U＋相信号输入 | 13 | 编码器U－相信号输入 | 10 | 编码器V＋相信号输入 | 15 | 编码器V－相信号输入 | 12 | 编码器W＋相信号输入 | 14 | 编码器W－相信号输入 | 11 | 编码器Z＋相信号输入 | 6 | 编码器Z－相信号输入 | 9 | 编码器A＋相信号输入 | 5 | 编码器A－相信号输入 | 8 | 编码器B＋相信号输入 | 4 | 编码器B－相信号输入 | 7 | 屏蔽线 | 1 |
| 电机引线说明 | 对应航空插头引脚编号 | U | 2 | V | 3 | W | 4 | FG | 1 |
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伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。
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