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公司于1915年在德国腓特烈港成立，时为齿轮厂（德语：Zahnradfabrik），为飞艇和其他飞行器生产齿轮。
1919年转向汽车市场，凡尔赛和约更推动了这一转变。1920年，公司申请ZF Soden变速器的专利。次年由于魏玛共和国出现通货膨胀、投资恐慌，公司以腓特烈港齿轮厂股份有限公司（Zahnradfabrik Friedrichshafen AG）的名称上市，齐柏林公司掌握80%股份，价值400万马克。


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采埃孚的主要市场是欧洲，其次是亚太地区、北美、南美、中东和非洲。
1973年以来，采埃孚就在英国占有重要地位。达拉斯顿的生产基地向英国汽车制造业提供零件，包括美洲虎、宝马和陆虎。
1994年11月13日，上汽股份和采埃孚投资组建上海采埃孚转向机有限公司，是目前中国最大的的转向机生产基地。