销售 助力机械臂  助力机械手臂  机械手臂 机械手 

用途：码垛搬运、码垛包装、装货、卸货等

控制方式：可编程控制机器人

驱动方式：电动式

安装方式：地面

操作机坐标形式：多关节型工业机器人

加工定制：是

自由度数：360度

负载能力：100kg

重复定位精度：0.05

最大工作速度：14m/s

重量：800kg

备注;

网上价格不是实际价格，标示的只是一个参考数，不同机器人用途不同、构造不同、功能不同，价格都是不同的，实际价格请来电咨询，谢谢！

机器人功能原理主要由下:

机器人的系统结构，一台通用的工业机器人按其功能划分，一般由3个相联的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统。

机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务精确的保证末端操作器所要求的位置、姿势和实现其运动。

控制器是机器人的神经中驱，它由计算机硬件、软件和一些专用电路组成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自保护功能软件等。它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部运作。

示教系统是机器人与人的交互接口，在示教系统过程中它将控制机器人的全部运作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实际是一个专用的智能中端。

机械手内部结构;

它由机座、大臂、小臂、手腕。4部分组成。机座与大臂、大臂与小臂、小臂与手腕有3个旋转关节，以保证达到工作空间任意位置。手腕中又有3个旋转关节：腕转、腕曲、腕摆，以实现末端操作器的任意空间姿态，手腕的末端为法兰，以连接末端操作器，每个关节都由一台伺服电动机驱动，传动方式有：杆传动、链条传动、齿轮传动、

机器人臂结构：

滑动关节、与关节相连的两连杆只能沿滑动轴做直线位移运动，移动的距离是滑动关节的主要变量，滑动轴一般和杆的轴线重合或平行。

转动关节、与关节相连的两连杆只能绕关节轴做相对旋转运动，其转动角度是关节的主要变量，转动轴的方向通常与轴线重合或垂直。

产品图片：

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