工业机械手臂 工业用机器人手臂 机械手臂生产厂家
工业机器人功能原理主要由下：
机器人的系统结构，一台通用的工业机器人按其功能划分，一般由3个相联的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统。
机械手臂总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务精确的保证末端操作器所要求的位置、姿势和实现其运动。
控制器是机器人的神经中驱，它由计算机硬件、软件和一些专用电路组成，其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、自保护功能软件等。它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部运作。
示教系统是机器人与人的交互接口，在示教系统过程中它将控制机器人的全部运作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实际是一个专用的智能中端。
备注;
网上价格不是实际价格，标示的只是一个参考数，不同机器人用途不同、构造不同、功能不同，价格都是不同的，实际价格请来电咨询，谢谢！
机器人臂结构有以下几种：
(1)
直角坐标型由三个线性滑动关节组成。三个关节的滑动方向分别和直角坐标轴
x,y,z 平行。工作空间是个立方体
(2)
圆柱坐标型由一个转动关节和两个滑动关节组成。两个滑动关节分别对应于圆柱坐标的径向和垂直方向位置，一个旋转关节对应关于圆柱轴线的转角。工作区域为矩形截面的旋转体。
(3)
球坐标型两个转动关节和一个滑动关节分别实现手的左右，上下及前后运动。工作区域是扇形旋转体。
(4)
关节坐标型，用三个转动关节实现手在工作空间的任意定位。工作区域是一个旋转体，其截面由转动关节转动行程角所确定的一些弧线构成。
(5)
平面关节型由两个转动关节和一个滑动关节组成。两个转动关节控制前后，左右运动；滑动关节实现上下运动。工作区域是截面为矩形的旋转体。
机械手臂内部结构：
它由机座、大臂、小臂、手腕。4部分组成。机座与大臂、大臂与小臂、小臂与手腕有3个旋转关节，以保证达到工作空间任意位置。手腕中又有3个旋转关节：腕转、腕曲、腕摆，以实现末端操作器的任意空间姿态，手腕的末端为法兰，以连接末端操作器，每个关节都由一台伺服电动机驱动，传动方式有：杆传动、链条传动、齿轮传动
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