机械手臂 工业机械手臂 自动机械手臂 伺服机械手臂
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有 3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作
备注;
网上价格不是实际价格，标示的只是一个参考数，不同机器人用途不同、构造不同、功能不同，价格都是不同的，实际价格请来电咨询，谢谢！
机械手说明：
机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
使用机械手的优势：安全性高，节省人工，提高效率和品质，延长机器寿命，防模具损坏，降低产品不良率，节省原料，降低成本，节省人力。使用机械手可增强企业的竞争力。我司机械手是新型高科技机械手，采用轻重量设计，减少配线，成型机周边自由空间增加，省电等性能。
自动化机械手由5大部分组成：
驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。
传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。
执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。
控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。
检测系统：它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。
机械手的应用领域：
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点。因此，机械手已受到许多行业的重视，并越来越广泛的得到应用，比如：
1、机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
2、在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。
3、可在劳动条件下，单调重复易疲劳的工作环境中使用，以代替人的劳动。
4、可在危险场合下使用，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
5、宇宙及海洋开发。
军事工程及生物医学方面的研究与实验。
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