用途
水平关节机器人是实现高精度、快速拾放料作业的机器人解决方案,具有体积小巧,速度快、安装空间小等特点。广泛用于电子零部件组装、搬运、分拣、上下料、涂胶、点焊等行业。拥有无可媲美的灵活性、通用性、性价比以及速度、精度的高度稳定性;可实现多种复杂运动;可配置多台机械手同时相互协调工作。
行业应用
电子、食品、生物制药、医疗器械、计算机、航空航天、日用品、LCD/LED、汽车、半导体。
典型应用
物料搬运、部件组装、涂胶、上下料、视觉检验、点焊、计量分配、传送带跟踪、切断装置、医疗试验。
技术参数
型号
| YSC03R400 |
YSC05R600 |
YSC010R800 |
轴数
| 4 |
4 |
4 |
臂长
| 400mm |
600mm |
800mm |
1轴
| ±125º |
±125º |
±125º |
2轴
| ±135º |
±135º |
±135º |
3轴
| 0~200mm |
0~200mm |
0~200mm |
4轴
| ±360º |
±360º |
±360º |
最大负载
| 3kg |
5kg |
10kg |
重复定位精度
| ±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
电源容量
| 2KVA |
2KVA |
2KVA |
净重
| 28kg |
35kg |
42kg |