用途
YIR800-A6六轴机器人作为一款通用简易型工业机器人,其结构紧凑、建造稳健、定位精度高,柔性好等优点。在工业生产中能代替人工做某些单调、频繁、危险、环境恶劣等的作业。特别适合实验室自动化、医药、消费电子、食物、汽车、电子涉笔、PC外设、半导体、塑料、家电和航空航天工业。适合工种有搬运、焊接、喷涂、冲压取放料、注塑下料、锻造上下料、装配等。
规格
型号
| YIR800-A6 |
重复点位精度
| ±0.030mm |
负载 (Kg)
| Max 5/Rated 3 |
重量
| 55Kg |
最大臂长
| 800mm |
安装方式
| 台面式 |
运动范围
| J1 (Turning) |
±170° |
| J2 (Lower Arm) |
±100° |
| J3 (Upper Arm) |
-155° ~ +85° |
| J4 (Wrist Roll) |
±200° |
| J5 (Wrist Bend) |
±135° |
| J6 (Wrist Twist) |
±360° |