用途

YIR800-A6六轴机器人作为一款通用简易型工业机器人，其结构紧凑、建造稳健、定位精度高，柔性好等优点。在工业生产中能代替人工做某些单调、频繁、危险、环境恶劣等的作业。特别适合实验室自动化、医药、消费电子、食物、汽车、电子涉笔、PC外设、半导体、塑料、家电和航空航天工业。适合工种有搬运、焊接、喷涂、冲压取放料、注塑下料、锻造上下料、装配等。

规格 型号 重复点位精度 负载 (Kg) 重量 最大臂长 安装方式 运动范围

YIR800-A6
±0.030mm
Max 5/Rated 3
55Kg
800mm
台面式
J1 (Turning)	±170°
J2 (Lower Arm)	±100°
J3 (Upper Arm)	-155° ～ +85°
J4 (Wrist Roll)	±200°
J5 (Wrist Bend)	±135°
J6 (Wrist Twist)	±360°