机器人|多轴机器人|井田机械人谭经理15362442512

多轴机器人

机器人配置及技术参数介绍（三、四、五轴）

一、 主体升降传动J1轴：

1． 伺服电机（1套）自带刹车伺服电机

2． 滚珠丝杆传动+线性导轨 

3． 行程：0－320mm

4． 最高升降速度：1：0M/S

二、 整体旋转传动J2轴：

1． 伺服电机（1套）

2． 配高精度谐波减速机

3． 旋转范围±150º

4． 活动半径：1500MM-1800MM

5． 最高旋转速度：220º  /S

三、 手臂前后伸缩传动J3轴：

1. 伺服电机（1套）

2. 同步带传动结构

3. 行程：600mm

4. 最高伸缩速度：2.0  M/S

四、 手臂水平旋转传动4轴：

1. 伺服电机（1套）

2. 采用高精行星减速机

3. 旋转范围：200º

4. 最高旋转速度：360º /S

五、 手臂末端左右翻转传动J5轴：

1. 伺服电机（1套）

2. 采用高精度行星减速机

3. 左右翻转范围±180º

4. 最高翻转速度：360º /S

特性

机械人专用运行控制系统，安全、稳定、高效；

采用全中文操作系统，人机界面触摸屏操控，操作简单、方便易学；

各轴均采用AC伺服电机传动。

自主研发、专利技术。

（注：规格如有任何升级或改动，恕不另行通知）

其他说明：

安装方式：落地式                     最大负载：5KG

重复定位精度：±0.2mm                生产效率：10－13次/分钟

环境温度：0－50℃                    湿度：30%到最大95%